A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到 　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到 　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值 　　A.10 過流 電源變壓器過流 　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生 ...

安川h1000變頻器參數型號設置步驟： 　　安川H1000 起升使用調試步驟 （帶PG ） No. 名稱 最佳值 　　A 1-02 控制模式選擇 3 ：帶PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 線制初始化 　　A ...

1、進入管理模式，點擊機器人。 　　2、點擊碰撞檢測等級，進入指定頁，選擇碰撞檢測文件號輸入9，按回車。 　　3、將功能有效改為無效。機器人動作復原后再改回有效即可。 ...

1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地或者浮空。 　　2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。 　　3、避免多種連接 ...

1.驅動的輸入電源下降，導致內部欠壓報警。 　　2.驅動電源故障導致安區動檢測到欠壓故障。 　　3.伺服單元保險絲熔斷。 　　4.伺服單元故障導致欠壓故障。 　　5.伺服區動檢測電路故障誤報 ...

在安川伺服驅動器調試時的的一些方法 　　在低剛性(1——4)負載下的安川伺服系統中，慣量比就顯得十分重要，從同步帶結構來看，剛度約為1——2(甚至小于1)，此時慣量比無法進行自動調諧，必須 ...

安川變頻器的故障代碼解析，僅供參考： 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值· 　　GF grornd Favlt 接地 變頻器輸出側的接地電流超過了變頻器額定輸出電流的50% ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串 ...

1、正弦脈寬調制 　　正弦脈寬調制（SPWM） 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。 　　但是，這種控 ...

地故障時平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因素的影響，工作點很容易漂移，導致GF報警。 　　產生 ...

1、控制方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖數來控制旋轉角度，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短來控制旋轉角度。 　　2、工作流程不同 　　步進電機：步進 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...

1、首先，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　2、然后，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　3、接線完成后，將 ...

一般測速方法有3類：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　?。?）M法：開一個時間窗口，在這個時間窗口內數編碼器脈沖個數， 速度越快，當然對于時間窗口數到的脈沖數就越多。 　?。?）角速度 ...

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。 　　2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。 　　3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。 　　4、檢查電源容量。 　 ...

1 引言 　　多年來，安川公司在石油行業積累了非常豐富的經驗，如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的變頻器都已經在OEM商中獲得了廣泛的應用，目前主要領域有離心分離機、泵、風機、運送設備 ...

1、編碼器誤動作。再次接通電源，仍然發生此警報時，有可能是伺服電機故障，更換伺服電機； 　　2、由于噪音等干擾而導致編碼器誤動作。正確處理編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機主 ...

1. 打開伺服驅動器的參數設置界面，找到反轉參數設置選項。 　　2. 設置反轉參數，包括反轉電壓、反轉速度等。根據具體情況，可以設置反轉電壓為-10V，反轉速度為1000RPM。 　　3. 保存設置后 ...

安川機器人原點丟失有兩種情況： 　　A、丟失個別軸的原點；B、丟失所有軸原點。 　　全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時，全部軸同時登錄原點位置。 　　各軸單獨創建：更換馬達或 ...

一、弊端 　　選擇過高的電壓等級造成投資過高，回收期長。電壓等級的提高，電機的絕緣必須提高，使電機價格增加。電壓等級的提高，使變頻器中電力半導體器件的串聯數量加大，成本上升。 　　 ...