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選擇機器人系統應考慮因素

發布時間:2023-6-29 10:16:05|來源: EPSON/愛普生

通過對每個應用的考慮,當系統裝置今后,你就能夠確認各個方面的應用是你需要的以及防止因為或許出現的錯誤而形成的嚴峻超支。需要考慮的要素有:

                               選擇機器人系統應考慮因素

  Load(負載)--考慮有用負荷,方向和力矩;

  Orientation(方向)--考慮移動的平面,在移動的平面中或許的障礙和光滑以及保護中的各種影響

  Speed(速度)--考慮速度、加速、減速以及它們發生的慣量;

  Travel(移動)--考慮移動的距離、校對、加光滑油距離期和萬向球螺釘的突然移動;

  Environment(環境)--考慮環境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在;

  DutyCycle(負載循環)--考慮是否運轉的時間份額和零件的熱效應。

  除這些之外,還有就是機器人的作業行程也是要考慮的問題之一。行程確守時,不能只按照機器人技術參數的行程來確認是否能夠到達應用的要求,應該要實踐考慮到末端執行器裝置后,機器人的運動軌跡是否或許到達行程所需。這也是要進行模仿仿真的關鍵原因之一。對于環境來說,不同的環境,會有專門定制的工業機器人,比如噴涂職業需要的是有防爆能力的工業機器人,這與標準的機器人就有所不同,還有潔凈室的運用等等。還有機器人的可靠性與其故障率,消耗的電力等等都是在選用是必需要考慮的問題。

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