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機器人的中斷功能及處理

發布時間:2023-6-29 10:18:55|來源: OTC/歐地希

中止指計算機運轉過程中,呈現某些意外情況需主機干涉時,機器能主動中止正在運轉的程序并轉入處理新情況的程序,處理完畢后又回來原被暫停的程序繼續運轉。

                               機器人的中斷功能及處理

  中止功用:

 ?、偬岣哂嬎銠C體系效率。計算機體系中處理機的作業速度遠高于外圍設備的作業速度。經過中止能夠協調它們之間的作業。

 ?、诰S持體系可靠正常作業。程序員不能直接干涉和操作機器,必須經過中止體系向操作體系宣布懇求,由操作體系來完結人為干涉。

 ?、蹪M足實時處理要求。在實時體系中,各種監測和控制裝置隨機地向處理機宣布中止懇求,處理機隨時呼應并進行處理。

 ?、芄┙o毛病現場處理手段。處理機中設有各種毛病檢測和過錯診斷的部件,一旦發現毛病或過錯,當即宣布中止懇求,進行毛病現場記載和隔離,為進一步處理供給必要的根據。

  中止優先權:

  在某一時刻有幾個中止源一起宣布中止懇求時,處理器只呼應其間優先權最高的中止源。當處理機正在運轉某個中止服務程序期間呈現另一個中止源的懇求時,假如后者的優先權低于前者,處理機不予理睬,反之,處理機當即呼應后者,進入所謂的“嵌套中止”。

  中止處理過程:

 ?、僦兄乖葱贾兄箲┣?;

 ?、谂袆e當時處理機是否答應中止和該中止源是否被屏蔽;

 ?、蹆炏葯嗯抨?;

 ?、芴幚頇C履行完當時指令或當時指令無法履行完,則當即中止當時程序,保護斷點地址和處理機當時狀況,轉入相應的中止服務程序;

 ?、萋男兄兄狗粘绦?;

 ?、蘅祻捅槐Wo的狀況,履行“中止回來”指令回到被中止的程序或轉入其他程序。

  上述過程中前四項操作是由硬件完結的,后兩項是由軟件完結的。

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