自動化為企業帶來了諸多優勢，尤其是關于風險、吃力或單一的操作而言?？墒瞧溟g往往還需解決編程這一難題。咱們要如何方便地教會庫卡機器人幫手它要執行的操作呢？經過手動引導：KUKA ready2_pi ...

1、開機前必須進行設備點檢，承認設備完好后方可開機操作 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； 　　3、保證操作室溫度不 ...

一、零點失效的原因： 　　在分析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長時間以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記 ...

要完成高質量、高效率的焊接,必須在核電設備制造中推廣先進的焊接工藝與焊接自動化技術。核電壓力容器封頭由半球形封頭與多個圓管相貫構成,其焊縫坡口為J型坡口。因為空間位置的限制,該結構焊縫 ...

KUKA iiQoT 為企業簡化了根據數據的自動化。為此，該軟件使用“工業物聯網”（IIoT） 的優勢：它將整個機器人團隊的狀況數據，涵蓋硬件到軟件，再到控制器，通明而明晰地聚集在一個渠道上。KUKA ...

一、故障現象： 　　庫卡KUKA機器人示教器KRC4 屏幕失靈，接觸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有產生方位改動。 　　二、原因：形成此現象產生的原因許多，下 ...

1.做負載測驗，在程序中正確運用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC 　　3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少 　　4.能用迫臨的 ...

1. 硬件描繪言語（HDLs） 　　硬件描繪言語一般是用來描繪電氣的編程方法。 　　這些言語關于一些機器人專家來說是適當熟悉的，由于他們習慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實踐生 ...

庫卡六軸機器人的三維建模 　　1、 底盤箱體和伺服電機部分建模。主要有箱體底座、小電箱、旋轉臂電機等。 　　2、 大手臂結構建模。主要有驅動臂座、大手 ...

弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人操控系統必須堅持關斷狀況，并做好保護，防止未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已封閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀況。 　 ...

驅動操控系統首要用于操控機器人依照設定的運動參數進行運動。其首要包含伺服驅動器、伺服電機和操控器。 　　(1)伺服電機首要用于驅動機器人的關節，要求具 ...

1、KUKA 機器人的初始化運轉稱為 BCO 運轉。 　　BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時間 / 空間事情的會集 ”。 　　在下列情況下要進行 BCO 運 ...

中止機器人：斷掉信號$drivers_Off，這種中止是斷掉機器人伺服。 　　中止后持續啟動機器人：重復上篇文章《庫卡機器人外部主動啟動裝備辦法一》過程4、5就可以啟動機器人。 ...

怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包方式，管線數量、規格等，依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...

1.焊接變位器。焊接變位器有多種規格，常見的焊接變位器有單軸焊接變位器.雙軸焊接變位器.三軸焊接變位器等。，可根據不同的型號應用于不同的領域。焊接機器人和焊接變位器和諧運動。焊接機器人 ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　目的其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手無論在靜態仍是動態都能夠承受滿足的慣性力矩，以保證電氣控制系統對機械手控制。 　　和其他機 ...

機械手的運動學冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的功能。例如，非冗余自由度的機械手在外部環境中有障 ...

KUKA機器人程序在運轉時有幾種不同的方法，能夠在示教器上進行挑選。 　　一、經過點擊“程序運轉方法”圖標，能夠檢查和挑選不同的方法 　　二、程序運轉方 ...

Arc在StartV中，A指令是進行電弧焊接時的條件，即經過tp程序直接指定焊接電流和電壓或金屬線的輸送速度后開端焊接。 　　依據設備品種的設置、模仿輸入輸出 ...