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工業機器人觸覺傳感器介紹

發布時間:2023-7-3 10:19:59|來源: KUKA/庫卡

工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些?

                              工業機器人觸覺傳感器介紹

  1.光學觸覺傳感器

  光學觸覺傳感器有內外兩種類型。在這種類型中,通過將障礙物移動到光路來調節光的強度。它具有抗電磁干擾的長處,分辨率很高。需要低布線,電子設備能夠遠離傳感器。

  2.壓電觸覺傳感器

  當向傳感器元件施加壓力時,傳感器元件上的電壓效應為壓電效應。電壓的發生與施加的壓力成正比。在這種情況下,不需要外部傳感器。這種傳感器的長處是耐久性和寬動態規模。能夠丈量壓力。

  3.電阻觸覺傳感器

  傳感器的工作是基于導體聚合物和電極之間的電阻改變。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當施加壓力時,導電資料的電阻會發生改變。然后丈量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等長處。

  4.電容式觸覺傳感器

  兩個電極之間的電容改變用于電容式傳感器。這種類型的電容式傳感器將丈量電容,并在施加的壓力下發生改變。平行板電容器的電容與板的距離和面積有關。電容器會依據負載而改變。該傳感器具有線性響應和寬動態規模的長處。

  5.磁觸覺傳感器

  磁觸覺傳感器選用兩種方法,一種是丈量磁通密度的改變,另一種是繞組間磁耦合變形的改變。該傳感器具有靈敏度高、無機械滯后等長處。

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