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庫卡機器人編程之四邊形程序
庫卡機器人四邊形程序，定一個核算基準點，以基準點核算四邊形其他點位，然后使用移動指令讓機器人TCP走四邊形軌跡。此文程序僅為參考，基礎編程程序。
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庫卡機器人零點失效原因及解決方法
一、零點失效的原因：
在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。
長期以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不準確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記錄 ...
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3D Sensors AI&Co看到KUKA機器人堆疊窯磚
對看機器人的需求，即在工業機器人上運用攝像技能的需求正在添加。相機使機器人變得靈敏。因而，終究客戶能夠應對其出產過程中的很多變體?！坝卸噙_ 100 種不同的窯磚變種，”Kautenburger GmbH ...
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KUAK機器人CIRC運行方式
1.輔佐點
類型: POS、E6POS、 FRAME假如未給定輔佐點的一切重量，則控制器將把前一個方位的值應用于短少的重量。一個輔佐點內的姿勢角以及狀況和數據原則上均被疏忽。不能軌道迫臨輔佐點。 ...
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KUKA KR C5 micro IP54 防油霧保護罩介紹
KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油霧保護罩，為 KR C5 micro 控制柜在粉塵，油霧等嚴苛環境下高效工作保駕護航，并利用超強的散熱系統對保護罩中的控制柜進行散熱降溫。
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庫卡弧焊機器人的焊接姿態調整
依據庫卡焊接機器人的焊接技術的運用狀況和開展需求，傳統的焊接方法必定程度上不能的滿意出產需求，弧焊機器人技術越來越遭到出產廠家的重視?；『笝C器人怎么而又地完結批量出產，是目前弧焊機 ...
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庫卡機器人的負載設置
一、庫卡機器人負載設置存在的問題
目的其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態仍是動態都能夠承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。
和其他機 ...
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庫卡機器人常用調試工具
一. 需求知曉：
機器人型號：如 KR16-2
體系版別 ：如 KSS8.3.38
選項包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型號 ：如 Smallsize-2;
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MOS管被伺服電機驅動器燒原因——庫卡機器人
機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...
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庫卡工業機器人技術特點
1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的
2、僅有的實現六個軸能夠快速電子校對的機器人，其它機器人一般選用更換方位 ...
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機器人管線包選擇——庫卡機器人
怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包方式，管線數量、規格等，依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...
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庫卡機器人首次調整步驟
假如初次調整丟掉 （如在更換電機或磕碰后），則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在，所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對所有較低編號的 ...
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KUKA/庫卡機器人_HRC并不總是等于HRC
在人機協作(HRC)中，人類和KUKA/庫卡機器人在沒有安全圍欄的情況下直接協同工作。這打開了巨大的潛力。但是HRC并不總是等于HRC。關于人類和KUKA/庫卡機器人如何有效地協同工作，有四種可能的情 ...
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庫卡KR CYBERTECH ARC NANO 產品系列機器人
庫卡工業機器人 KR CYBERTECH ARC NANO 產品系列機器人在6 至10 kg 的負載級別上為您供給無與倫比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可針對客戶獨家需求進行調整，適用于廣泛的一般性軌 ...
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庫卡機器人蓄電池的安裝位置
目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接，并采用 F305 號熔絲維護?？刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...
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庫卡機器人的零點標定
機械調零的意圖是使機器人的電氣零點（編碼器零點）與機械零點重合。
了解數控機床的朋友都知道，用增量式編碼器發動機床首先要參考的是點（零點）。工業 ...
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協作機器人和傳統機器人區別——庫卡機器人
協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別，有它**的優勢，但缺點也很明顯：為了操控力和磕碰才能，協作機器人的運轉速度比較慢，一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...
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庫卡機器人BAS程序講解
在庫卡機器人程序目錄下R1System下有一個程序名為BAS.SRC,該程序首要用來設置機器人運動相關參數數，比方坐標系、速度、加速度等等。
一.聯機表單
下面我們看看常用的聯機表單怎么運 ...
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庫卡機器人減速機設計原因及對策
1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡或許比較經濟的供認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的符號。美國齒輪制作協會曾通過許多的齒輪研討 ...
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工業自由度并聯機器人應用
并聯組織多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體使用包含：
1、食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、轉移、裝箱等。
2、模仿運動;如飛行員三維空間練習模仿器;工程 ...
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