1、依據問題情況 也便是報警代碼來找原因 　　通常示教器也稱編程器(教導盒上的提示)來大致確定問題點發生在哪一個環節。打個比方 咱們在示教器上看見報警A5032，提示編碼器毛病。那么依據咱們 ...

削減焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有： 　　1、加熱“減應區”法 　　焊接機器人在焊接前，在焊接部位附近區域(減應區)進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區與焊縫一同縮短，可有 ...

為了使焊接機器人發揮高效率的工作，保證機器人正常工作，用戶在使用機器人達到預定時刻后，需對機器人本體及系統進行定期的維護和查看。一起也保證作業時設備和人員的安全，機器人每運作4000小 ...

1、控制結點運動的軸鍵，主要用于調整機器人和焊***的方位和角度。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來控制機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸坐標、機器人坐標和工具坐標之間切 ...

1、工業機械手的存在運用，大大進步了企業的出產功率。規避了人為因素在出產中的種種影響； 　　2、企業能夠經過晉級機械手的動作以及出產工藝，將人工替代 ...

隨著OTC機器人的采購用戶越來越多，知名度越來越大?，F在開始有越來越多的工廠用戶開始重視OTC機器人產品，我們可能會從互聯網或是相關展會中對OTC機器人產品進行簡略或深化的了解。 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油脂會形成機器人六個軸被現已變 ...

1、立柱、上下橫梁是否變形、扭曲。 　　2、貨叉上下撓變形狀況，導向面和導向輪的磨損狀況。 　　3、各種焊接構件、鑄件是否開裂，腐蝕。 　　4、螺栓、 ...

從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類： ...

1.焊道焊偏和焊接軌道無法批改問題 　　首先在示教形式下，空走程序保證焊接的方位正確。其次考慮焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮焊接機器人尋找焊道的方式（電弧仍是激光）進行設置，最后， ...

從運動方式來看，并聯組織可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織，另可按并聯組織的自由度數分類： ...

1、關機重啟。 　　2、關機重啟無效后，拆出順序控制板Sequence board板，重新裝回。 　　3、如果還不行的話，把IPM板與其他機子的對調，驗證是不是Sequence ...

OTC焊接機器人焊銅時，先檢查一下是不是直流焊機，這是因為焊銅盡可能的用直流氬弧焊機。 　　焊紫銅時，用磷銅焊條做填充料，先用焊槍把工件拷一下，要熔化時再參加焊條，這是因為磷銅焊條的 ...

集體機器人有著團隊合作的特質，他們非常合適被應用在契合下述需求的場合： 　　1. 使命需求包括大規模 　　集體機器人非常合適作業規模包括大面積的項目 ...

一般的焊接設備完全是靠人工經歷來掌控的，因此使得螺母的焊點有高有低，并且設備的輸出和電源安穩性不抱負的情況下，就簡單發生假焊現像。在運用一般焊接設備焊接螺母的時候，很簡單就會呈現脫 ...

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用 ...

當OTC機器人正在被運用，呈現編碼器電池低報警不能康復，編碼器方位信息丟掉，則有必要進行復位操作： 　　52 encoder failure encoder battery charge lo ...

OTC機器人每年或每工作3000個小時需求調整一次皮帶的張力,兩者中時間較短者為準。用OTC機器人B4(B4L)舉例來介紹調整的方法及留意事項。 　　OTC機器人B4\B4L的正時皮帶坐落電動機與減速齒輪之 ...

1、操控結點運動的軸鍵，首要用于調整機器人和焊***的方位和視點。在sw開關按下的情況下合作坐標能夠用來操控機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸 ...

工業機器人的視覺體系首要有模式識別、計數、視覺定位、尺度測量和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的領域。想要知道視覺體系的使用規模，就先了解國 ...