電裝碼垛和搬運機器人區別

發布時間：2023-7-4 10:50:45|來源：電裝/DENSO

碼垛機器人是轉移機器人之一，是生產線上的碼垛設備。碼垛機器人具有結構簡略、零部件少、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡略等特色。其機械手和機身主體可通過電控伺服系統和中央旋轉設備在三維坐標中完結360級精確旋轉，機械手可垂直升降，可捕捉各種異形修建產品的方形堆碼垛，采用重質量平衡法一次捕捉重負荷可達600kg的重負荷碼垛機器人，完全滿足砌塊（磚）等相關銀行的重負荷碼垛需求。

　　搬運機器人是一種工業機器人，能夠進行主動轉移。轉移作業是指用一種設備抓住工件，是指從一個加工方位移動到另一個加工方位。搬運機器人能夠裝置不同的終端執行器來完結不同形狀和狀態的工件轉移，大大減少了人類繁重的體力勞動。轉移機器人被廣泛使用于機床上下料、沖壓機主動化生產線、主動安裝流水線、碼垛轉移、集裝箱等的主動轉移。一些發達國家現已擬定了人工轉移的最大限度，必須由搬運機器人完結。

電裝碼垛和搬運機器人區別

　　碼垛機器人和搬運機器人之間有什么區別？

　　廣泛使用的工業機器人應該歸于轉移碼垛類。從A點到B點處理一個物體的機器人就是搬運機器人；碼垛機器人是將一個物體從A點堆疊到B渠道的方列或列。

　　事實上，搬運機器人和碼垛機器人在本質上并沒有太大的區別。他們的硬件組成和控制模式相同，由驅動器、電機、減速器和控制系統組成。它們的區別在于軸數上的不同。從機器人的自由度來看，六軸機器人通常用于主動轉移機械手，而四軸機器人主要用于碼垛機器人。

　　這取決于他們的工作性質。碼垛機器人的使用相對單一，對機械手的靈活性要求不高，因而只需進行平面移動即可。工業搬運機器人不僅要抓取動作，有時還要配合工藝旋轉、前傾、翻車等動作，還要在安裝線輸送帶上進行轉移，所以大多數轉移機械臂都是由六個中度機械手完結的。

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