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庫卡機器人防護服作用
庫卡機器人防護服分為多種類型,不同類型具有不同的功用,防靜電、防塵、防水等這兒詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。
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工業機器人體系構成——KUKA機器人
一般來說,工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...
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機器人管線包選擇——庫卡機器人
怎么挑選合適的機器人管線包呢?庫卡機器人代理管線包選型是需考慮機器人型號,機器人的用處、動作(如用于電焊、抓取等),管線包方式,管線數量、規格等,依據工業機器人的實際情況進行挑選合適 ...
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庫卡機器人電機常見問題
1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力;
2、伺服電機失磁修理工作無力低速(空載)可以高速(作業)報警無力;
3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...
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KUKA 機器人機械臂中的RDC作用
(1)提供電壓,具有電源分配功用
?。?)借用分解器(SIL2)技術采集八個電機的方位信息,進行方位反饋
?。?)獲取電機實時的溫度(PTC)
?。?) ...
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KUAK機器人CIRC運行方式
1.輔佐點
類型: POS、E6POS、 FRAME假如未給定輔佐點的一切重量,則控制器將把前一個方位的值應用于短少的重量。一個輔佐點內的姿勢角以及狀況和數據原則上均被疏忽。不能軌道迫臨輔佐點。 ...
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KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高;
?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
?、坌扪a撤除繞組時,采用熱拆法不妥,燒傷鐵芯;
?、茈妱訖C過載或頻繁起動;
?、蓦妱訖C缺相 ...
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庫卡機器人伺服電機軸承過熱原因
KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法
伺服電機軸承過熱的原因:
1、軸承內外圈合作太緊;
2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋 ...
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協作機器人靈活生產的現狀——庫卡機器人
以高效靈活地生產各種批量的產品被視為未來生產的應戰。戰勝這一應戰需求人與機器之間的完美配合。
在今日的現代化工廠中,已經有很多的自動化生 ...
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庫卡機器人搬運程序編程
(1)翻開程序
翻開現已新建的程序文件banyunl“ ,進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序,其間, INI:初始化,END:程序完畢,中間兩行為回HOME點。
(2)示教:回HOME點
使用 ...
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庫卡機器人型號以及類型區分
庫卡工業機器人一般依照集中規范進行分類:
1、依照軸數進行分類。
2、依照使用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。
庫卡機器人型號狀況。
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庫卡修理替換操控系統主機操作步驟
庫卡機器人修理替換操控系統主機前提:
庫卡機器人操控系統有必要保持關閉及斷電的狀況,并做好相關的檢查及個人維護作業,防備呈現機器人在未經許可的情況向重新啟動,機器人的緩沖器要確 ...
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庫卡碼垛機器人提高維修效率
l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病.
2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛病.
工業電路板的驅動電機、轉軸,開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件 ...
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庫卡機器人碼垛優勢
庫卡碼垛機器人的那些優勢能逐漸替代傳統勞動力?能逐漸替代傳統勞動力主要歸功于以下特點 :
1.碼垛機械手工作8小時替代人工3—4人,每年可節省人力本錢 ...
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庫卡機器人排查PLC故障方法
PLC是一個工業小電腦,它出問題,首先要掃除是PLC本體問題仍是外圍問題,假如是PLC本體出現問題,往往ERR燈會亮起來,或許是紅燈閃亮,正常狀況一般是RUN運轉綠燈亮,假如是本體發生這類問題, ...
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KUKA桁架機器人保養方法
1.維護好零部件
零部件是數控機床機器人的重要組成部分,之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損,主要是因為人們的裝置存在問題導致的,這樣零部件的位置便是存在問題的 ...
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庫卡機器人開機檢查
第一步:環境查看
1. 承認環境溫度:KUKA 控制柜的運用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間,機器人本體工作環境溫度 10°C-55°C,部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C(具體見機器人技能手冊 ...
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工業機器人觸覺傳感器介紹
工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些?
1.光學觸覺傳感器
光 ...
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庫卡機器人通用技術
1)自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般而言,在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度,可是焊接不只必須抵達空間中的某個方位,而且還必須確保焊(切削東西或焊鉗)的空間姿態。因而, ...
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Kuka庫卡機器人設置網絡連接
1、履行X-啟動進入引導應用程序,在引導應用程序中,點擊設置,顯現網絡連接對話框。
2、如果挑選不運用IP地址,請點擊不機器人驅動器運用IP地址,如果 ...
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