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庫卡機器人信號等待超時編碼

發布時間:2023-7-5 10:01:45|來源: KUKA/庫卡

當玩庫卡機器人的時候,經常會說ABB有等待超時的指令,你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了,用戶拿來直接運用,每家的語言有自己的特色,庫卡開放性好,只需你自己理解了功用邏輯原理也可以自己來封裝。廢話不多說,直接簡單粗暴上代碼:

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