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雅馬哈碼垛機器人的故障原因

發布時間:2023-7-6 10:56:37|來源: 雅馬哈/YAMAHA

1.光電開關到位時無信號。

  處理辦法:查看光電開關的發送端和接收端是否對齊,光電反射開關和反射板是否對齊,正反射開關與被調查物體的間隔是否合適,是否有異物阻擋。光電開關:查看連接線是否松動或開裂,開關是否損壞。

  2.查看叉車的機電電磁閥是否有過錯?

  解決方案:處理堆疊機器人過錯時要注意安全。假如設備運行反常,請按下控制面板或現場的中止按鈕,以防止過錯啟動。

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  3.當氣缸移動時,氣缸的磁性開關沒有信號。

  解決辦法:假如磁環開關的方位過錯,請連接磁環開關以點亮指示燈,然后連接磁環交換機。油缸桿未徹底固定或拉回到原始方位,因此調整油缸密封件,使油缸桿伸出或徹底縮回。

  此外,假如碼垛機器人的零件損壞,能夠更換備件。出產線正常運行后,能夠對損壞的零件進行修理,以防止出產。禁止在未按下中止按鈕的情況下接近設備,以免形成人身傷害。

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