工業機器人示教就是編程者選用各種示教辦法事前“告知”機器人所要進行的動作信息和作業信息等。這些信息大致分為三類：機器人方位和姿勢信息，軌跡和途徑點等的信息；機器人使命動作次序信等的 ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　目的其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手不管在靜態仍是動態都能夠承受足夠的慣性力矩，以確保電氣控制系統對機械手操控。 　　和其他機 ...

當玩庫卡機器人的時候，經常會說ABB有等待超時的指令，你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了，用戶拿來直接運用，每家的語言有自己的特色，庫卡開放性好，只需你自己理解了功用邏 ...

庫卡SCARA機器人作為工業機器人的一個分支，以其高精度、高性價比、高靈活性和較強的適應性勝任安裝、包裝、貼標、分揀等多種加工工藝，幫助眾多制作企業完成減員增效。但隨著近幾年高精尖工業 ...

1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?，F以 ...

機器人操作的界說是通過某個組織在空間上移動部件和東西，需求自然地表現部件、東西、組織本身的位置和姿態。為了界說和運用表現電位的數學量，必須界說坐標系，給出表現的規則。 ...

庫卡鑄造機器人配有耐高溫、耐腐蝕、耐酸堿的涂層，特別適用于鑄造鍛造行業的惡劣環境。 　　成型、鑄造和加工:KUKA鑄造機器人是鑄造和鍛造行業的多面手。 　　KUKA鑄造機器人可以在鑄造和鍛造 ...

1、美的向庫卡建議收買邀約時，的確受到了許多阻止。從德國的商界到政界都有對立的聲音，這些人擔心庫卡的中心技術會被我國的廠商把握，對本國內甚至世界上相關范疇的高端玩家發生極大的沖擊， ...

工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些？ 　　1.光學觸覺傳感器 　　光 ...

1. 在主菜單中挑選投入運行 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。 　　2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用持續鍵承認。 　　3. 用 TCP 移至恣意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因 　?、匐娫措妷哼^高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯； ...

庫卡焊接機器人的日常安全操作及維護。 　　庫卡焊接機器人操作I必須經過專業培訓，掌握系統指示燈和按鈕的使用方法，熟悉最基本的設備知識，安全知識和注意事項，方能上崗。 　　開機前庫卡 ...

1、快速性 　　電動機從獲得指令信號到完結指令所要求的工作狀況的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動機的機電時刻常數的巨細來 ...

當機器人在作業進程中發生問題不要慌張,假如問題不是因為控制器引起的,那么問題的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以最簡便的辦法處理問題、應當對問題進行分析。而且需求找出是哪個零件引 ...

弧焊工作站為提高焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其中L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特別工況，需要焊接過程中 ...

1. 斷掉操控柜的一切供電電源。 　　2. 查看主機板、存儲板、核算板、以及驅動板。 　　3. 查看柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性，:對機器人操控柜外觀清 ...

邏輯編程入門，在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA 機器 ...

庫卡機器人電源模塊KPS600/25-ESC報錯代碼以及內容包括： 　　ERROR 52 閨閣溫度過高 　　ERROR 79 于控制部件上的EEPROM間的通訊故障 　　ERROR 65 ...

庫卡機器人重啟沒有程序顯示那就是清槍程序被刪除了，或許程序名字被改了吧。 　　庫卡機器人當然有程序啦，庫卡機器人本體、手持示教編程器和控制柜，都有各式各樣電路板，電路板都是需要程序 ...

KUKA機器人電路板修理，對未經過功用在線測驗的器材有些測驗儀器還供給了一種不太正規卻又比較有用的處理辦法：因為該種測驗儀器對機器人電路板的供電還可以經過測驗夾施加到器材相應的電源與地 ...