愛普生工業機器人注意參數選擇

1.機器人軸數。機器人的軸數影響的是自由度，如果是針對一個簡略的直來直去的場合，比方一條皮帶線從一邊去放到另一邊去，選簡略的四軸機器人就可以了；如果機器人的活動空間不大的話，但需求機器人手臂進行很多的歪曲和轉動，挑選六軸或七軸的會比較好；現在比較常見的是SCARA四軸工業機器人和六軸工業機器人，軸數對應了減速機的數量，當然也能依據企業使用狀況挑選工業機器人的軸數，在本錢允許的狀況下，選型多一點的軸數在靈活性方面就會更好一些，而且往后還可以對機器人進行改造抵達重復使用。

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　　2.機器人的臂長。工業機器人臂長影響機器人的最大活動規模，這個要依據出產環境進行評判的，要對出產的空間有一個大致的組織，以機器人為中心，核算垂直及水平空間的運動規模，也需求注意機器人非作業區域，如果能給到制造商一個預估圖紙會更好一點。

　　3.機器人的負重。這點比較好了解，比方你用來點膠的機器人必定和用來轉移的機器人必定負載能力不一樣，對自己出產的產品分量狀況必定是知道的吧，在這個基礎上可以得出一個大致規模，如果是機器人需求將物件從一個工位移動到另一個工位的話，這種狀況需求將工件的分量和機器人手爪分量加在總的作業負載能力中，而且機器人的負載曲線這個參數會影響機器人的實踐負載能力。

　　4.機器人重復精度。重復精度的意思便是機器人完成例行作業任務抵達同一方位的能力，不同用途的機器人對精度要求不同，比方工序較粗糙的碼垛、打包等就不需求很精密的工業機器人，如果是拼裝PCB板這種較為精密的工序的則需求重復精度高一些的機器人。

　　5.機器人速度。這個參數是比較直觀影響出產功率的，有些機器人制造商會標示機器人的最大加速度，工業機器人的實踐作業速度是在0和最大加速度之間。

　　6.機器人本體分量。這個主要是核算安裝的一些數據，比方機器人本體需求安裝在定制的機臺或許滑動導軌上，要依據機器人本體的分量規劃相應的支撐。

　　7.制動設備和剎車?；旧厦總€機器人都含有制動系統，可以保證作業區域中的重復精度，如果出現意外斷電，沒有剎車設備的機器人容易被鎖死，可能會形成意外危險，所以這是工業機器人規劃中的一個安全保證，選型的時候要特別注意。

　　8.防護等級。這個也跟使用環境休戚相關，防護等級（IP等級）在食物、醫藥、易燃易爆危險品等等環境中的要求不同，依據出產產品挑選對應的防護等級即可。

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