1. 電源故障：如果伺服驅動器沒有電源或者電源不穩定，會導致電機無法正常工作。解決方法是檢查電源線路，確認電源線路正常并穩定，如果需要更換電源，要選擇合適的電源。 　　2. 控制信號故障 ...

1、最簡單的 變頻器的頻率給定的最直接方式是經過 操作面板完成的 ，用戶們通常都可以經過作器面板上的電位器、數宇鍵或上升、下降鍵，來直接改變設定頻率。操作器面板給定的最大長處便是簡單、 ...

安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場 ...

1.安川機器人示教器鑰匙切換到手動Teach模式—主菜單—系統信息—安全模式 　　2.管理模式—密碼--999999999 　　3.機器人—原點位置 　　4.打開機器人控制柜門側面上有機器人6個軸的機械原 ...

1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地或者浮空。 　　2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。 　　3、避免多種連接 ...

一、 變頻器的空載通電驗 　　1、將變頻器的接地端子接地。 　　2、將變頻器的電源輸入端子經過漏電保護開關接到電源上。 　　3、檢查變頻器顯示窗出廠顯示是否正常,如果不正確,應復位,否則 ...

當安川變頻器出現故障時，操作器會顯示故障內容，并切斷輸出，電機自由減速停止。 　　以下是安川變頻器故障報警代碼說明及對應的故障原因，僅供參考。 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸 ...

一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數據錯誤報警。 　　A.84報警常見的原因是： 　　1、過度機械振動 　　2、應用環境的高頻噪聲 　　3、伺服電機進水進油，粉塵等 　　4、驅動器故障 ...

我國工業機械手(15.620, 0.00, 0.00%)市場容量不斷發展，海外機器人廠商已經激增生產能力，以解決我國要求。安川電機做為智能機器人“四大家族”之一，已經加快合理布局中國人工智能銷售市場， ...

（1）高壓變頻器的E端要與控制柜及電機的外殼相連，要接保安地，接地電阻應小于100Ω，可吸收突波干擾。 　?。?）高壓變頻器的輸入或輸出端加裝電感式磁環濾波器。平性并繞3-4圈，有助于抑制 ...

安川G7變頻器說明書中的常見故障 　　過流(OCOvercurrent) 　　說明：變頻器的輸出電流超過過流檢測值。 　　普通原因： 　　轉換器輸出側發生短路、接地(電機燒壞、絕緣不良、因電纜損壞而 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...

日常使用的檢查事項 　　日常對變頻器進行檢查和維護的時候，要先查看一下四周的溫度和濕度。溫度過高會導致過熱告警的出現，嚴重的還有可能導致一些的部件損壞，或者是電路短路。而空氣中的濕 ...

1、OC1、OC3故障 　　安川變頻器涌現OC（過電流故障）很多時分會是以下幾方面起因形成的（現以A500系列變頻器為例）： 　?。?）參數設置問題不當引起的，如時光設置過短； 　?。?）內部因 ...

一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

1、首先關閉電源-，拉下電閘。 　　2、其次用電筆檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線看看有無連接或松動。 　　3、最后確認異常進行檢修。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息 ...

1. 打開伺服驅動器的參數設置界面，找到反轉參數設置選項。 　　2. 設置反轉參數，包括反轉電壓、反轉速度等。根據具體情況，可以設置反轉電壓為-10V，反轉速度為1000RPM。 　　3. 保存設置后 ...

1，可能是伺服單元容量與伺服電機容量不匹配。 　　2，可能是伺服單元出現了故障。 　　3，可能是在參數設定范圍以外。 　　4，可能是電子齒輪比的設定值在設定范圍以外。 ...

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。 　　2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。 　　3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。 　　4、檢查電源容量。 　 ...

1、正弦脈寬調制 　　正弦脈寬調制（SPWM） 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。 　　但是，這種控 ...