工業機器人控制系統功能

發布時間：2023-7-10 10:15:43|來源： KUKA/庫卡

機器人操控體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下：

工業機器人控制系統功能

　　1、回憶功用：存儲作業順序、運動途徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

　　2、示教功用：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩種。

　　3、與外圍設備聯系功用：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

　　4、坐標設置功用：有關節、絕對、東西、用戶自定義四種坐標系。

　　5、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

　　6、傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

　　7、方位伺服功用：機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。

　　8、故障診斷安全維護功用：運行時體系狀況監視、故障狀況下的安全維護和故障自診斷。

　　工業機器人是廣泛用于工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和操控能力實現各種工業加工制造功用。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業范疇之中。

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