伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。 　　一般伺服都有三種控制方式：速度控制方 ...

(1)小慣性直流伺服電機 　　小慣性直沈伺服電機因轉動慣盆小而得名。這類電機一般為水磁式，電樞繞組有無相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小了電樞的 ...

伺服電機的注意事項： 　　一、伺服電機油和水的保護 　　A：伺服電機能夠用在會受水或油滴侵襲的場所，可是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環境中。 ...

問題1:伺服電機報警過載的原因 　　驅動阻力太大，檢查驅動系統。 　　問題2:步進電機和伺服電機過載能力有什么區別？ 　　問題3:伺服電機過載是否必然與電流有關？ 　　作為電機轉矩輸出的 ...

26、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上? 　　可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。 　　27、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點? 　　由于定子和動子之間沒有 ...

埃斯頓機器人常見問題。 　　翻開控制柜主開關后不通電，原因剖析及處理辦法: 　　請檢查電控柜供源線接是否正確; 　　請檢測外部供電壓是否滿足三相AC380V供電機器人類型 　　請承認柜內斷 ...

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。 　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣 ...

焊接過程中體系常見的故障 　　1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生誤差或焊槍的TCP不精確，可查看裝配情況或批改焊槍TCP。 　　2、呈現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或 ...

A51：機器人主軸伺服電機異常?？赡苁请娎|故障、伺服驅動器問題、主軸軸承損壞等因素。 　　A47：伺服電機過熱?？赡苁且驗橥獠凯h境溫度過高、伺服電機開始損壞、無法正常冷卻等原因。 　　A4 ...

一、選用耐電暈性能好的電磁線，以滿足電機耐高頻脈沖和局部放電的要求。 　　一般使用聚酯亞胺／聚酰胺酰亞胺復合層漆包線，耐電暈、抗電暈電磁線。 　　二、繞線、嵌線施工工藝。 　　變頻 ...

1、位置模式 　　看這個名字，就能猜到個大概了，說白了就是對位置要求比較高，比如直線伺服模組這種機構，需要滑動機構停止準確，就用這種模式，說到這里，咱們順帶來看一下滾珠絲桿式模組的 ...

1.位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號 ...

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。 　　STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。 　　FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。 　　ENABL指令:用于開、關系統硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

一般是指機器遇到錯誤或緊急停機，需要進行檢修和維護。解決方法如下： 　　1. 檢查示教器電源是否正常，如果出現電源問題，可能導致機器遇到緊急情況而停止。 　　2. 檢查機器內部是否有物體 ...

伺服控制系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或 ...

　　12月11日，工業機器人行業盛會“生態互聯?逆勢突圍”2019年高工機器人金球獎年會在深圳召開。 　　埃斯頓自動化諸春華受邀發表《中國智造如何進入全球 ...

1.故障現象： 　　離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電動機不能啟動,而在短路線圈中產生很大的短路電流,導致線圈迅速發熱而燒毀。 　　2.產生原因： ...

4月6日，南京埃斯頓（002747）自動化股份有限公司與成都市成華區政府正式簽約，埃斯頓工業機器人智能制造基地項目正式落戶成華區龍潭工業機器人產業功能區。 　　據悉，在龍潭工業機器人產業功 ...

1.幅相控制方式 　　對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉速。即，同時改變控制電壓UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速 ...