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愛普生弧焊機器人的性能要求

發布時間:2023-7-11 10:18:36|來源: EPSON/愛普生

在弧焊作業中,要求焊槍跟蹤工件焊道運動,并不斷填充金屬形成焊縫,因而運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要的指標。

  一般情況下,焊接速度可取5——50mm/s,軌跡精度可取±0·2——0·5mm。因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有一定的影響,因而期望在根蹤焊道的同時,焊槍姿勢的可調范圍盡量大,還有其它一些性能要求,如搖擺功用、焊接傳感器(開始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功用、焊槍防碰功用等。

                              愛普生弧焊機器人的性能要求

  焊接規范的設定。起弧、收弧參數。

  搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設定。

  焊接傳感器。開始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功用。

  焊槍防碰功用。當焊槍遭到不正常的阻力時,機器人停機,避免操作者和工具遭到損壞。

  多層焊功用。使用該功用能夠在第一層焊接示教完成后,完成其他各層的主動編程。

  再引弧功用。引弧失利后,主動重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)產生時引起的作業中斷,最大極限避免了因而而引起的全線泊車。

  焊槍校正功用。焊槍與工件產生碰撞時,可通過簡單操作進行校正。

  粘絲主動免除功用。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲,則主動再通電免除粘絲,因而不必手工剪斷焊絲。

  斷弧再發動功用。呈現斷弧時,機器人會依照指定的搭接量返回從頭引弧焊接。因而無須補焊作業。

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