一、高精細減速器 　　精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...

1、在示教器 T1形式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT 。界面***下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT 是 ...

KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和修理方法 　　伺服電機軸承過熱的原因： 　　1、軸承內外圈合作太緊； 　　2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋 ...

邏輯編程入門，在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA 機器 ...

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的。 　　? 　　2、完成六個軸能夠快速電子校正的機器人 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后批改和引導機器人的運動。 ...

一、存檔途徑: 　　在每個存檔過程中均會在相應的方針媒質上生成一個ZIP文件，該文件 　　與機器人同名。在機器人數據下可單個改動文件名。 　　存儲方位:有三 個不同的存儲方位可供挑選: ...

1、程序操控體系：給每一個自由度施加一定規律的操控作用，機器人就可完結要求的空間軌道。 　　2、自適應操控體系：當外界條件變化時，為保證所要求的質量或為了隨著經驗的積累而自行改進操控 ...

（1）供給電壓并具有配電功能 　?。?）借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的方位信息以進行方位反應 　?。?）獲取電動機的實時溫度（PTC） 　?。?）它還具有自溫度反應，并添加了熱 ...

要完成高質量、高效率的焊接,必須在核電設備制造中推廣先進的焊接工藝與焊接自動化技術。核電壓力容器封頭由半球形封頭與多個圓管相貫構成,其焊縫坡口為J型坡口。因為空間位置的限制,該結構焊縫 ...

開展工業機器人，要重點打造六種標志性產品，五種關鍵零部件，四種基本能力。本期中發智造為大家介紹五種關鍵零部件——高精密減速器、高功能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高功能操控器、傳 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

KUKA機器人的備選軟件包的如何使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運行>輔佐軟件 　　點擊新軟件 　　點擊配置 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...

KRL是KUKA的編程語言，在對機器人進行編程時，變量是在機器人程序運轉中呈現的各種計算值的存儲器。每個變量都屬于一個專門的數據類型,在運用前有必要聲明數據類型；變量按照存儲方位可劃分為局 ...

目前市場上運用最廣泛的機器人是工業機器人，也是最成熟、最完善的機器人。工業機器人具有多種操控辦法，工業機器人的操控辦法有哪些? 　　1.點操控形式(PTP) ...

一、庫卡（KUKA）機器人修理時留意事項 　?。?）庫卡（KUKA）機器人所有者、操作者有必要對自己的安全負責。庫卡（KUKA）不對機器運用的安全問題負責。庫卡（KUKA）提示用戶在運用庫卡（KUKA ...

KUKA機器人只答應在機器裝備技能狀況完好的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員損傷及財產損失。并非所有類型的機器人都具有此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...

1、開機前有必要進行設備點檢，確認設備無缺后方可開機操作； 　　2、查看和整理操作場所，保證無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香水等）且無漏氣漏水漏電現象； ...

庫卡工業機器人一般依照集中規范進行分類： 　　1、依照軸數進行分類。 　　2、依照使用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。 　　庫卡機器人型號狀況。 　　 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，首要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...