一般是指機器遇到錯誤或緊急停機，需要進行檢修和維護。解決方法如下： 　　1. 檢查示教器電源是否正常，如果出現電源問題，可能導致機器遇到緊急情況而停止。 　　2. 檢查機器內部是否有物體 ...

電動機在使用過程中定期進行檢查時應特別注意以下事項： 　　1． 電機周圍應保持干燥，其內外部均不應放置其他物件 　　電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內部的灰塵 ...

1、適用的焊接方法和切開方法： 　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...

3月11日，南京埃斯頓自動化股份有限公司（以下簡稱：埃斯頓）與北京機械工業自動化研究所有限公司（以下簡稱：北自所）強強聯合，達成戰略合作協議。北自所黨委書記、董事長王振林，埃斯頓自動 ...

1、 控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作流程不同 　　步進電機 ...

一、電機編碼器報警 　　1、故障原因 　?、俳泳€過錯； 　?、陔姶鸥蓴_； 　?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞； 　?、墁F場環境導致的污染。 　　2、故障掃除 　?、俨榭唇泳€并掃除過錯 ...

主要作用 　　伺服系統的主要作用包括了在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等；以小功率指令信號去 ...

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。 　　伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣 ...

CALIB指令:此指令校準關節位置傳感器。 　　STATUS指令:用來顯示用戶程序的狀態。 　　FREE指令:用來顯示當前未使用的存儲容量。 　　ENABL指令:用于開、關系統硬件。 　　ZERO指令:此指令 ...

報警代碼A25/A26/A27指。 　　原因分析： 　　1、動力線問題； 　　2、電機問題； 　　3、機械傳動問題。 　　處理方法： 　　1、通過Un003觀察負載率是否異常，若會出現瞬間較大值，則機 ...

日常檢查主要是監視電動機啟動、運行等情況，及時發現異?，F象，防止事故的發生。一般通過看、聽、摸、嗅、問及監視電流表、電壓表等方法進行。 　?。?）觀察電動機有無異常噪聲、振動。尤其 ...

1）負載過大； 　　2）缺項； 　　3）風道阻塞； 　　4）低速運行時間過長； 　　5）電源偕波過大。

埃斯頓從機器人伺服驅動器的保護呼應速度來看，扭矩形式運算量小，對驅動器的操控信號的呼應快。方位形式運算量大，對驅動器的操控信號的呼應慢。 　　1、如果對運動中的動態功能有比較高的要 ...

1．定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固； 　　2．如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 　　 ...

1、同步電機的電磁轉矩，就是電源電壓產生的定子旋轉磁場，與轉子的主磁場之間的相互作用； 　　2、定子旋轉磁場與轉子主磁場的磁極軸線的交角叫功角； 　　3、功角為零時，電磁轉矩為零，功 ...

一、伺服電機機油和水的保護 　　A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。 　　B:如果伺服電機連接到一個 ...

一、選用耐電暈性能好的電磁線，以滿足電機耐高頻脈沖和局部放電的要求。 　　一般使用聚酯亞胺／聚酰胺酰亞胺復合層漆包線，耐電暈、抗電暈電磁線。 　　二、繞線、嵌線施工工藝。 　　變頻 ...

2020年9月25日，工信智庫聯盟一行20人，在工信部政法司副司長范斌同志帶領下，蒞臨埃斯頓公司參觀調研。埃斯頓自動化機器人研究院院長王杰高博士、副總經理袁琴女士陪同參觀調研。專家們參觀了 ...

焊接過程中體系常見的故障 　　1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生誤差或焊槍的TCP不精確，可查看裝配情況或批改焊槍TCP。 　　2、呈現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或 ...

一、問：增量旋轉編碼器選型有哪些留意事項？ 　　應留意三方面的參數： 　　1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。 ...