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埃夫特機器人光伏電池片花籃搬運方案

發布時間:2023-7-12 16:35:49|來源: EFORT/埃夫特

“花籃”是光伏電池片工藝段生產中最常見的載具,經過鏈式運送設備流轉于各工藝設備之間,在抵達指定工位之后機器人依據指令抓取花籃放入設備進行加工。
埃夫特機器人光伏電池片花籃搬運方案

  然而這個看似簡單的“上下料”動作要在最短循環時間內完好無損地應對已完成大部分工藝的昂貴硅片生產現場卻面對諸多挑戰:

 ?、俟杵突ɑ@尺度不斷擴展,需求更大的轉動慣量;

 ?、诋a線布局緊湊、設備內部運動空間受限,需求更靈活的姿態;

 ?、酃杵《?,極易碎裂,需求更精準的定位精度和平穩性;

 ?、芨邼崈糇鳂I環境對設備的防護等級有更高的要求。?

  這些嚴苛要求的背面透射出的不僅是光伏行業激烈的市場競爭還有對機器人設備廠家更高的期望。針對市場需求,埃夫特的ER20-1700憑借優異的靈活性和更精細的處理才能一經發布就獲得市場的廣泛重視和認可,20kg的轉移質量,1722mm的作業半徑,±0.05mm的重復定位精度,手腕部IP67的防護等級,使之成為花籃轉移環節的上佳挑選。

  即便大多數情況下在轉移中關于機器人的軌跡精度沒有特殊要求,ER20-1700仍舊具有良好的運動穩定性,合作抖動抑制算法在花籃轉移過程中能避免由輕微抖動導致花籃內硅片的損傷,歸納性能超越同期國外進口產品的平均水平。2022年埃夫特在此基礎上發布新一代中負載產品ER25-1800,在保持上一代產品高防護、高重復定位精度的前提下,轉移質量提升25%,手腕部末端慣性力矩提升87.5%,并進一步擴展作業半徑至1850mm。ER25-1800的手腕部分采用緊湊規劃,完成高負載的一起干涉半徑相對上一代產品減小15%,更有利于狹小空間作業,并且手腕內置氣管與信號線,氣管數量增多2倍,I/O芯數增多1倍且即插即用,使末端執行器的裝備更為豐富,即便應對更大規格的硅片和花籃抓取也能更便利的完成外圍集成。

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