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庫卡kuka機器人編程語言

發布時間:2023-7-14 10:05:06|來源: KUKA/庫卡

1.KUKA的編程言語

  KUKA的機器人編程言語簡稱 KRL,是一種相似C言語(請百度什么是C言語)的文本型言語,由.SRC 和 .DAT 組成。

  .SRC貯存程序邏輯、指令、動作之類 .DAT貯存方位變量以及軌道點位的參數。

  每個程序都由這兩個文件組成,有必要是在***形式下,才干顯現這些文件,另外***形式下通過過濾器選項也能夠對這些文件過濾不顯現。

                               庫卡kuka機器人編程語言

  2.控制器軟件選項

  裸機只供給根本的機器人功用,假如要實現雜亂的功用,就需求裝置相應的軟件選項包。

  比如,在其他機器人上就有的TCP/IP通信功用,KUKA庫卡機器人就需求裝置 EthernetKRL 這個軟件包才干實現。

  3軟件環境的搭建

  KUKA庫卡機器人并不象ABB那樣供給了30天全功用試用的Robotstudio,KUKA有一種桌面軟件叫做 OfficeLite。從KRC4起,OfficeLite是作為VMware虛擬機鏡像供給的,KUKA不供給試用版,一起OfficeLite有必要有單機版或網絡版答應才可運用。

  OfficeLite 能夠完結程序邏輯的調試,對于機器人動作節拍的仿真,則需求SimPro相配合。

  4 怎么進行程序開發

  關于KUKA的開發,包括兩方面,一方面是KRL自身的封裝應用;另一方面則是應用程序的開發,假如你會C#,那么開發應用程序將會愈加得心應手。

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