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庫卡六軸工業機器人技術指標

發布時間:2023-7-17 09:51:04|來源: KUKA/庫卡

六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器,常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機,直接經過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。

  六軸工業機器人一般有6個自由度,包含旋轉(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕搖擺(B軸)和手腕反轉(T軸);6個關節合成實現結尾的6自由度動作,具有高靈活性、超大負載、高定位精度等很多長處。

                               庫卡六軸工業機器人技術指標

  六軸工業機器人的技術指標

  手腕持重:180 kg; 最大臂展半徑:2.55 m;軸數:6軸;重復定位精度: 0.11mm;防護等級:IP67;電源:200-600V,50/60Hz;耗電量:2.6KVA;機器人尺度:底座1136X790mm;機器人分量:2175/2150kg;最大濕度:95%;最大噪音:73dB(A) l 軸運動:軸 動作規模 最大速度 1 反轉 +170°至-170° 110°/s 2 立臂 +85° 至 -65° 90°/s 3 橫臂 + 70°至-180 90°/s 4 腕 +300°至-300° 190°/s 5 腕擺 +120°至-120° 140°/s 6 腕傳 +360°至-360° 235°/s

  六軸工業機器人的主要功能

  用來學習工業機器人編程技術,對工業碼垛、焊接等項目進行技術開發試驗,開發相應的卡具,裝具等設備,進行項目研制的試驗。進一步提高工業測控工程技術中心的研討水平、提升咱們服務我省經濟的才能,培養高精尖人才。

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