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庫卡機器人不同時間段保養
1、三個月查看和保養內容
?。?)控制部分的電纜
?。?)控制器的通風
?。?)聯接機械本體的電纜
?。?)接插件的固定狀況是否出色
?。?)擰緊機器上的蓋板和各種附加件
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庫卡機器人設備運行前檢查準備
庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備無缺且功用無缺,可以安全運轉并識別出故障。我們有必要恪守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看,此外還有必要測試所有安全電 ...
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KUKA庫卡機器人更換電池步驟
替換蓄電池的注意事項:
機器人控制系統有必要保持關機狀況,并具有可防意外重啟的保護措施;
電源線已斷電;
拆卸時有必要佩帶手套。
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庫卡機器人減速機設計原因及對策
1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡或許比較經濟的供認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的符號。美國齒輪制作協會曾通過許多的齒輪研討 ...
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工業機器人視覺定位系統應用范圍——庫卡
工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導,適用于常見的方針類型和不同的使用需求,包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...
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庫卡機器人管線包作用
1.機器人管道包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通信線和機器人連接線作為通信、供電電纜和光纖。產品具有高耐熱性、耐油性、耐彎曲性、抗沖擊性、絕緣性等優良性能。
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庫卡機器人分類及型號
從功能上來說,庫卡機器人可分為弧焊機器人、鑄鍛機器人、搬運/碼垛機器人。
庫卡弧焊機器人是指進行自動弧焊的工業機器人,它與點焊機器人基本相同。焊接機器人主要用于各種汽車零件的焊 ...
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庫卡KUKA機器人示教器KRC4故障解決
一、故障現象:
庫卡KUKA機器人示教器KRC4 屏幕失靈,接觸屏幕時鼠標箭頭無任何動作,沒有產生方位改動。
二、原因:形成此現象產生的原因許多,下 ...
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庫卡機器人A1軸的齒輪油加注
1. 將油泵連接到排放軟管上。
2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。
3.清洗磁性插頭,查看密封,更換損壞的磁性插頭。
4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...
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KUKA機器人程序運行方式
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠查看和挑選不同的方法。
二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。
1、Go:指程序不間斷連 ...
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庫卡機器人所有軟件包功能介紹
1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION(力和扭矩的操控 / 傳感器通訊)
選擇各種不同的庫卡信號處理軟件,對您的機器人來說可能僅僅小小的擴 ...
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KUKA機器人通電講解
解說方針:庫卡機器人到貨后,客戶可依據解說的過程,完成機器人初度通電并正常操作。
一,電氣銜接
二,初度上電
三,安全裝備
四,機器人零點校對
五,IO裝備
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KUKA機器人外部軸電機編組步驟
弧焊工作站為進步焊接可達率,通常會用到各種變位機,常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸,某些特殊工況,需求焊接過程中 ...
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KUKA工業機器人減速機結構
全球機器人的成本首要構成為:減速機35%左右,伺服機20%左右,控制系統15%左右,機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制,而它們 ...
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庫卡機器人通用技術
1)自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般而言,在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度,可是焊接不只必須抵達空間中的某個方位,而且還必須確保焊(切削東西或焊鉗)的空間姿態。因而, ...
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庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人,在作業過程中,需要進入到同一個區域,但在進入的先后次序無嚴格的限定,一臺機器人(Master)具有***優先的權利,即該機器人首要進入干與區,作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
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KUKA 的 KR 3 AGILUS 快餐機器人
KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司,在世界上第一臺全主動快餐售賣機中為客人供給小吃、飲料和甜點。
工業企業很早就開端采用配 ...
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KUKA機器人報KSS15101故障維修分析
故障現象:
機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤),機器人無法正常投入運轉。
故障檢測:
首先檢查現場 ...
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KUKA/庫卡機器人_HRC并不總是等于HRC
在人機協作(HRC)中,人類和KUKA/庫卡機器人在沒有安全圍欄的情況下直接協同工作。這打開了巨大的潛力。但是HRC并不總是等于HRC。關于人類和KUKA/庫卡機器人如何有效地協同工作,有四種可能的情 ...
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庫卡機器人增加觸覺功能 可自動回收粉塵
21日,庫卡工業機器人攜其中國品牌大使,乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明,佛山市場十分有潛力,市場的前景很好,“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...
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