|
焊接機器人的編程技巧——庫卡機器人
(1)選擇合理的焊接次序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來擬定焊接次序。
(2)焊槍空間過渡要求移動軌道較短、平滑、安全。
(3)優化焊接參數,為了 ...
|
|
移動機器人的分類方式——庫卡機器人
1、根據移動方式來分,可分為:輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、匍匐機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型;
...
|
|
外部停止和停止后啟動機器人——庫卡機器人
中止機器人:斷掉信號$drivers_Off,這種中止是斷掉機器人伺服。
中止后持續啟動機器人:重復上篇文章《庫卡機器人外部主動啟動裝備辦法一》過程4、5就可以啟動機器人。
...
|
|
庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人,在作業過程中,需要進入到同一個區域,但在進入的先后次序無嚴格的限定,一臺機器人(Master)具有***優先的權利,即該機器人首要進入干與區,作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
|
|
庫卡機器人的保養工作
庫卡機器人保養是為了最大限度地保證庫卡機器人的正常運行,庫卡KUKA機器人的維護一般需要在運行10000小時后進行,尤其是對于在惡劣條件下長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人,需要 ...
|
|
KUKA登陸工博會引領工業智能化
第21屆我國國際工業博覽會(CIIF)將于2019年9月17日-21日在國家會展中心(上海)盛大舉行。在8.1H館E025展臺上,KUKA將攜一系列數字化智能化的機器人產品和運用處理計劃閃爍登場!一直以來,KU ...
|
|
庫卡機器人更改運動指令安全提示
每次更改完運動指令后都必須在低速 (運行方法 T1)下測試機器人程序。
當即以高速發動機器人程序可能會導致機器人系統和整套設備損壞,由于可能會呈現不行預料的運動。 如果有人坐落危險 ...
|
|
庫卡機器人換油操作方法
1、準備工具:加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。
2、準備資料:加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。
3、調整好機器人的姿 ...
|
|
KUKA 新型鉸接臂機器人 KR SCARA
新型鉸接臂機器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工業生產的牢靠輔佐,它的首要強項是完成小零件裝配、物料轉移或檢測使命。在這方面,6 kg 以下負載等級中,鮮有其他機器人能與 KUKA SCARA 機器人抗 ...
|
|
KUKA iiQoT 監控并優化整個機器人團隊
KUKA iiQoT 為企業簡化了根據數據的自動化。為此,該軟件使用“工業物聯網”(IIoT) 的優勢:它將整個機器人團隊的狀況數據,涵蓋硬件到軟件,再到控制器,通明而明晰地聚集在一個渠道上。KUKA ...
|
|
識別減速機優劣方法——庫卡機器人
01傳動功率:輸出功率下降
傳動功率是減速機重要評價指標之一。要測驗傳動功率是需要專業設備的,客戶自己比較難測出具體數據,但是做橫向比照是能夠的。發熱就是最直觀的一個比照方法,咱 ...
|
|
庫卡機器人的控制柜控制系統的優點
庫卡機器人krc4的理念是革命性的。在您的機器人/運動體系中,它***以交互方法與pLC、CNC和安全控制體系無縫連接。krc4中基于庫卡機械臂的自動求解方法采用了方便靈活的機器人編程和新的樣條線運 ...
|
|
庫卡機器人平衡缸運動異響消除方法
1. 把機器人固定好,避免它翻倒
2. 將連桿A2盡可能往“+”方向移動
3.拆開4顆螺絲,取下CBS閥蓋
4. 稍微松開軸承塊上的兩個M16x80-10.9螺絲
...
|
|
庫卡機器人稀疏編碼技術
稀少編碼(sparse coding)在這方面有很大的用途。這是一種無人監管的機器學習算法,經過創立一種用以代表新獲取數據的“稀少字典”(sparse dictionary)來實現。首要機器人經過光譜圖表(來自 ...
|
|
自動組裝高精度變速器——庫卡機器人
庫卡機器人LBR IIWA的七個軸上的每個傳感器都記載與搭檔的一切觸摸,以保證在拼裝DQ 200自動變速箱時的安全,變速箱制造需求幾個高精度使命。對于?kodaAuto來說,這并不是什么新聞。?kodaAuto ...
|
|
碼垛機器人調試和維修注意事項——庫卡
碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項:
...
|
|
庫卡工業機器人的性能特征
1、自由度自由度是衡量機器人技術水平的主要目標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需求一個伺服軸進行驅動,因此自由度數越高,機器人能夠完結的動作越雜亂 ...
|
|
庫卡六軸機器人簡介
庫卡六軸機器人是擁有6個可活動的關節軸,類似于人類的手臂的關節機器,人稱6軸關節機器人、6軸工業機械手或6軸工業機器人,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領 ...
|
|
工業機器人控制器的主要功能——庫卡機器人
比較于傳統的工業設備,工業機器人有許多的優勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、出產效率及安全性高、易于辦理且經濟效益明顯等特點,使得它們能夠在高危環境下進行作業。
現在,工 ...
|
|
庫卡機器人Win10裝wv兼容方法
一.概要:
用win10體系的,在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后,翻開總線配置時WoV會停止工作:
準備在線銜接總線時,發現沒網卡適配器供選擇:
并且信息窗口有報錯信息提示:
...
|