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庫卡免示教智能焊接系統Smart Welding

發布時間:2023-7-18 09:40:26|來源: KUKA/庫卡

針對焊接職業多品種、小批量、組隊一致性差、作業環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點,庫卡工業推出全新處理方案Smart Welding。 Smart Welding是根據kuka.SimPro深度開發,離線編程免示教,無需產品精準定位的智能焊接體系,可有用處理工程機械、鋼結構、箱體、船舶、床身、轎車零部件等職業焊接難題。產品支撐規范焊接站和一體化集成處理方案。

                               庫卡免示教智能焊接系統Smart Welding

  免示教智能焊接體系

  由于焊接加工產品具有非標規劃、批量化小、形式雜亂等特點,大部分焊接作業仍為勞動密集型產業。在當前人工本錢日益攀升的大環境下,這樣傳統的作業辦法用工本錢高,而且焊接質量不穩定的劣勢也逐步顯現。

  Smart Welding產品首要包含Smart Welding免示教體系、3D視覺、焊縫盯梢/Touchsense。根據KUKA.SimPro自主深度開發,通過導入產品模型,可主動避障并規劃產品焊接軌道,實現離線編程且免示教,有用保證焊縫精度。產品可隨意擺放,無需精準定位,體系搭載智能3D視覺掃描精準匹配焊縫,一鍵發動焊接。此外,體系可聯動變位機,支撐選配地軌、天軌、高柔焊接平臺,適用于小批量、多品種產品焊接。

  Smart Welding的眾多優勢

  Smart Welding體系環境建立簡單,慣例產品規范站在30分鐘內便可以完成換型軌道生成,發動出產。其根據實際工況全主動化生成程序,包含工藝指令,允許人工做必要的調整。此外,工件尋位、焊縫盯梢等一切功用指令都在離線程序中生成,相較于傳統人工主動化示教焊接來說,效率大大提升。

  當前,主動生成軌道已支撐擺焊、搭接焊縫、角接焊縫、對接焊縫、環焊縫、多層多道、包角焊接等多種焊接辦法。

  具體而言,該產品的優勢如下:

  1、機器人路徑及姿態主動規劃,主動避障

  2、焊縫支撐一鍵生成

  3、視覺主動定位工件,無需產品精定位

  4、支撐焊縫激光盯梢或尋縫

  5、支撐滑軌和雙軸變位機同步焊接

  6、可焊接圓和空間曲線等雜亂可達場景

  7、同類工件只需配置一次,工程主動匹配

  8、焊縫支撐手動修改和辦理

  9、工站支撐產量統計,實時狀態監控

  Smart Welding助力弧焊智能制造

  才智焊接是處理弧焊范疇用工難、本錢高,以及質量不穩定的有用辦法。Smart Welding通過使用庫卡本身技術研發,整合視覺設備資源,提升設備智能化,助力智能焊接邁向發展新時代。

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