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OTC機器人步驟返回指令使用方法

發布時間:2023-7-18 10:10:00|來源: OTC/歐地希

給OTC焊接機器人找一個作業原點:點示教盒上的“程序”,輸入9999,按“承認”,按“跋涉查看”,示教盒上閃現黃色極為當前進程。

  OTC焊接機器人編程進程教程第二步:

  創立一個空程序:點示教盒上的程序輸入空的程序號碼,按“記載”。

  OTC焊接機器人編程進程教程第三步:

  找焊接初步點方位,找好并按“記載”。

                              OTC機器人步驟返回指令使用方法

  OTC焊接機器人編程進程教程第四步:

  在示教盒上,把坐標切換成“東西”坐標,按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把示教盒上的光標移到上一步(按“動作或許+↑”,再按“動作或許+刺進”,按“承認”。

  OTC焊接機器人編程進程教程第五步:按“跋涉查看”到焊接初步點,輸入焊接初步指令“AS”,改成好電流、電壓以及焊接焊接速度后,再按“寫入”(如無需要更改電流,電壓以及焊接速度的直接“寫入”)。

  OTC焊接機器人編程進程教程第六步:

  找焊接完畢點方位,找好后把指令“JOINT點”改為“LIN線”(按“動作或許+8”)指令后按“記載”。

  OTC焊接機器人編程進程教程第七步:

  輸入焊接完畢指令“AE”(按“動作或許+AE”),按“寫入”。

  OTC焊接機器人編程進程教程第八步:

  把坐標切換為“東西”坐標,按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處,把指令改為“JOINT點”或許“LIN線”后,按記載。

  OTC焊接機器人編程進程教程第九步:

  點示教盒上的進程,在調用進程后輸入“1”按“承認”,把機器人“跋涉查看”到***步,再點示教盒上的“進程”找到“進往***后進程”,按“承認”,按“記載”。

  OTC焊接機器人編程進程教程第十步:

  輸入終端指令END:按“動作或許+END”。

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