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工業機器人用什么語言編程——庫卡
1. 硬件描繪言語（HDLs）
硬件描繪言語一般是用來描繪電氣的編程方法。
這些言語關于一些機器人專家來說是適當熟悉的，由于他們習慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實踐生 ...
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庫卡焊接機器人設備使用注意事項
1.機器人的正確開機或關機順序：
?。?）正確開機順序
先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源
?。?）正確關機順序
先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...
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轉移機器人的特點——庫卡機器人
1、能夠進行高精度包裝操作
依據堆疊機器人與其他機器設備的集成，智能機器人能夠完全完成原始的雜亂包裝操作，為公司節省了大量勞動力，為公司的智能出產和出產做出了應有的貢獻。
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KUKA庫卡機器人本體結構
筆直串聯結構機器人的結構簡化，如下圖所示。六軸筆直串聯機器人具有A1-A6六個關節軸，其間A1、A4、A6為旋轉軸，其他A2、A3、A5為擺動軸。
機器人運動系統重視的是對機器人運動鏈末端節點 ...
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庫卡機器人KR 210 R2700-2保養注意事項
1設備前電源
在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。
2先一般后特殊
由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...
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庫卡機器人編程之四邊形程序
庫卡機器人四邊形程序，定一個核算基準點，以基準點核算四邊形其他點位，然后使用移動指令讓機器人TCP走四邊形軌跡。此文程序僅為參考，基礎編程程序。
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工業機器人坐標系及其特點——庫卡機器人
1、直角坐標型
(1)長處：這種操作器結構簡單，運動直觀性強，便于實現高精度。
(2)缺點：是占有空間方位較大，相應的工作范圍較小。
2、圓柱坐標型
(1)長處：同直角坐標型 ...
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庫卡機器人備份還原方法
需要備份的情況：
1. 體系故障；
2. 硬件潰散。
備份的意義：
1.保存當時做好的程序；
2.用戶能夠防止誤操作刪改程序；
3.讓體系從頭運作，防止二次調試或裝備。 ...
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庫卡免示教智能焊接系統Smart Welding
針對焊接職業多品種、小批量、組隊一致性差、作業環境惡劣、調試時間長、換型難等痛點，庫卡工業推出全新處理方案Smart Welding。 Smart Welding是根據kuka.SimPro深度開發，離線編程免示教，無 ...
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庫卡機器人減速機介紹
減速器是一種由關閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用 ...
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機器人長期停機注意事項——庫卡機器人
1. 開機前承認
1.1 5S清潔過的現場可能留有水漬，請檢查控制器內外部和機器人本體是否枯燥，防止形成短路。
1.2 上電前測定控制柜的輸入電壓是否正確。R-30iA、R-30iB、R-30iB PLUS ...
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庫卡機器人A1軸的齒輪油加注
1. 將油泵連接到排放軟管上。
2. 經過排放軟管不斷增加規定數量的油。
3.清洗磁性插頭，查看密封，更換損壞的磁性插頭。
4. 安裝磁旋塞并擰緊;M ...
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六軸串聯機器人“軸”作用——庫卡機器人
傳統六軸工業機器人一般有6個自由度，常見的包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕搖擺(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成實現結尾的6自由度動作。
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工業機器人控制系統功能
機器人操控體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下：
1、回憶功用：存儲作業順序、運動途徑、運動方式 ...
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KUKA工業機器人榮獲2017年紅點獎
KUKA 工業機器人 KR CYBERTECH 獲得了 2017 年產品規劃類的紅點獎 （RedDot Award）。通過縮小體積實現的緊湊性使得這款機器人能夠快速移動，即使選用***快速度，作業也是極端精準。
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工業機器人視覺定位系統應用范圍——庫卡
工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導，適用于常見的方針類型和不同的使用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...
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庫卡機器人實時運動的相關軟件選項
庫卡機器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
功用：
將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后修正和引導機器人的運動。
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直角坐標與關節機器人區別
一、作業空間與承載才能：
1、直角坐標型標準單根長度6m，組裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。
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KUKA機器人伺服電機維修過熱問題分析
1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因
?、匐娫措妷哼^高；
?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱；
?、坌扪a撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
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KUKA機器人程序運行方式
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標，能夠查看和挑選不同的方法。
二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。
1、Go：指程序不間斷連 ...
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