示教編程方法 　　目前，相當數量的機器人仍采用示教編程方法。機器人示教后能夠立即應用，在再現時，機器人重復示教時存入存儲器的軌道和各種操作，如果需要，過程能夠重復多次。 　　長處： ...

1.做負載測驗，在程序中正確運用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC 　　3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少 　　4.能用迫臨的 ...

（1）kuka電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或使用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　　? 　?。?）絲杠曲折，絲杠曲折后絲杠 ...

　　1.開機坐標系無效 　　國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...

在人機協作(HRC)中，人類和KUKA/庫卡機器人在沒有安全圍欄的情況下直接協同工作。這打開了巨大的潛力。但是HRC并不總是等于HRC。關于人類和KUKA/庫卡機器人如何有效地協同工作，有四種可能的情 ...

(1)選擇合理的焊接次序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來擬定焊接次序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌道較短、平滑、安全。 　　(3)優化焊接參數，為了 ...

1.安裝Load data determination負載測驗軟件，將示教器語言改為英語，在負載測驗過程中只辨認英語、德語和日語，不辨認中文。 　　2.將機器人合適的方位 ...

力傳感器用于檢測外力信息，力信號轉換為機器人方位量。合規性練習在五關節機器人中實施。機器人示教器修理主張使用實時重力和沖突補償來完結無扭矩傳感器的直接教育。提出了一種自由力操控方法 ...

庫卡工業機器人一般依照集中規范進行分類： 　　1、依照軸數進行分類。 　　2、依照使用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。 　　庫卡機器人型號狀況。 　　 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

工業機器人第一次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備無缺且功用無缺，可以安全運轉并識別出故障。咱們有必要恪守所在國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測試一切安全 ...

1設備前電源 　　在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...

1.機器人的正確開機或關機順序： 　?。?）正確開機順序 　　先開機器人控制柜——再開焊機電源——水箱電源和除塵設備電源 　?。?）正確關機順序 　　先關機器人控制柜——再關焊機電源— ...

1. 擦洗機器人的每個軸。 　　2. 查看TCP的準確性。 　　3.查看殘留水平。 　　4. 查看機器人各軸的零位是否準確。 　　5. 清潔焊機水箱后邊的過濾網。 　 ...

過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...

庫卡鑄造機器人配有耐高溫、耐腐蝕、耐酸堿的涂層，特別適用于鑄造鍛造行業的惡劣環境。 　　成型、鑄造和加工:KUKA鑄造機器人是鑄造和鍛造行業的多面手。 　　KUKA鑄造機器人可以在鑄造和鍛造 ...

1．有必要進行示教作業 　　在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。 　　由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。 　　2．有必 ...

一、修理電路板時要了解電路板上的易損部件 　　l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病. 　　2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛 ...

庫卡機器人***開機發動，電池的電源線是沒有接的，需求插上，X305！ 　　機器控制柜下面接線檢查 　　1、XS1 電源接口 　　2、X7.1 附加軸 （7）電機接 ...

機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...