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安川機器人校原點步驟
1.安川機器人示教器鑰匙切換到手動Teach模式—主菜單—系統信息—安全模式
2.管理模式—密碼--999999999
3.機器人—原點位置
4.打開機器人控制柜門側面上有機器人6個軸的機械原 ...
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安川YASKAWA伺服驅動器故障原因及維修處理
安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修：
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用 ...
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靈動科技攜手安川首鋼再登央視屏幕
近日，繼北京冬奧會期間登上央視新聞聯播后，靈動科技攜手安川首鋼再登央視舞臺，展示了雙方在智能制造領域共同打造先進制造業集群，提升產業鏈供應鏈競爭力的應用成果。
新聞中報道了以新 ...
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安川機器人——機器人管線包的特點介紹
1.壽命長：優質的管線包由于護套材質以及管線包伸縮裝置優化，有效延長設備使用壽命；
2.更換方便：在出現內部管線損壞的緊急情況下，管線包可以在不破壞原護套及電纜接頭的情況下，輕松更 ...
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安川川伺服區動器報警410故障分析
1.驅動的輸入電源下降，導致內部欠壓報警。
2.驅動電源故障導致安區動檢測到欠壓故障。
3.伺服單元保險絲熔斷。
4.伺服單元故障導致欠壓故障。
5.伺服區動檢測電路故障誤報 ...
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安川機器人碰撞檢測靈敏度怎么設置
1、首先按“MENU設置碰撞檢測” 。
2、其次碰撞檢測狀態：設置為啟用為碰撞檢測有效。
3、最后靈敏度：設置范圍為1%——200%,默認設置為100%
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伺服驅動器常見的故障原因及處理方法
1、LED燈是綠的，但是電機不動
?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
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安川伺服電機——伺服驅動器常見故障及維修方法
1、LED燈是綠的，但是電機不動
?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
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安川機器人——工業機器人管線包的技術性能特點
1、工業機器人管線包技術性能特點——智能性
之所以將智能型放在Z后一點，因為相對現在市場對機器人管線包的主流需求（即強，快，準），它暫時還不是Z迫切的。這也體現了傳統工業機器人的 ...
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安川伺服電機怎么更換軸承？
一、伺服電機軸承替換前的準備工作
1.把伺服電機從裝置方位上取下來，使其處于工作環境易于操作的狀態；
2.用手接觸軸承，確定其是否已經損壞或者磨損；
3.依照廠家要求，提早準 ...
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安川變頻器的養護方法
日常使用的檢查事項
日常對變頻器進行檢查和維護的時候，要先查看一下四周的溫度和濕度。溫度過高會導致過熱告警的出現，嚴重的還有可能導致一些的部件損壞，或者是電路短路。而空氣中的濕 ...
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安川機械手使用規范
安川機械手規范
須經崗前培訓，合格后方可操作。未經培訓人員不得操作機械手。
開啟前應檢查機械手的氣源是否通電，調整壓力閥的氣壓在0.6MPA到0.8MPA之間，電壓是否正常。
何為 ...
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安川變頻器A1000的優勢
優異的電機驅動功用
先進的電機驅動技能
完成所有電機的操控-無論是驅動感應電機或是同步電機（IPM電機/SPM電機），都能完成高功用的電流矢量操控。
感應電機和同步電機用變頻器 ...
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安川機器人——工業機器人的六個子系統介紹
工業機器人是多自由度的機器裝置，能自動執行工作，按照自身動力和控制能力來實現各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成，這三大部分又分成六個子系統，分別為：
1、驅 ...
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安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？
安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？
原點設置:用于設置各軸的原點和初始位置。
機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人
1、寫入原點數據→點編 ...
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安川機器人與配件的常見故障及解決方法匯總（9-17）
09、機器人漏油？
原因：
1.保養不當；
2.腐蝕性部件損壞等。
處理方法：檢查漏油位置，確認漏油引起的部件?？赏ㄟ^查看圖紙等準確判斷漏油引起的部件。
10、機器人異 ...
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安川機器人DeviceNet的通訊步驟
一、硬件安裝
@以下操作務必在安川機器人斷電狀態下執行。
1.取下對應螺絲，拔出總線支架。
2.取下前擋板
3.插入DeviceNet基板，旋緊前板螺絲。
4.將板卡單元整體插入 ...
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安川伺服驅動器故障代碼及處理方法
1、如果安川伺服驅動器器上出現的故障代碼為UV1，那么就代表著主回路的低電壓低于低電壓標準 200V ，這個時候，我們就需要檢查電源的的配線是否出現了問題;
2、如果安川伺服驅動器上出現的 ...
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安川變頻器——高壓變頻器抗干擾的常用措施有哪些？
（1）高壓變頻器的E端要與控制柜及電機的外殼相連，要接保安地，接地電阻應小于100Ω，可吸收突波干擾。
?。?）高壓變頻器的輸入或輸出端加裝電感式磁環濾波器。平性并繞3-4圈，有助于抑制 ...
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安川變頻器的故障代碼解析
安川變頻器的故障代碼解析，僅供參考：
OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值·
GF grornd Favlt 接地 變頻器輸出側的接地電流超過了變頻器額定輸出電流的50%
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