故障1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。 　　原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線毛病。 　　解決方法：拆下PC卡，并發動PC機、查看MFC3插槽、替換控制系統PC。 ...

1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力； 　　2、伺服電機失磁修理工作無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力； 　　3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...

1.做負載測驗，在程序中正確運用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC 　　3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少 　　4.能用迫臨的 ...

庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

進行帶負載的“偏量學習”。與首次零點標定的差值被貯存。 　　1、將機器人置于預零點標定方位 　　2、在主菜單中選擇投入運轉>零點標定>EMD>帶負載校正>偏 ...

1，設備定義： 　　庫卡機器人本身6個自由度，即六軸。 　　此設備為擴展機器人X向行走間隔（基礎型：5m；加長型：7m），即第七軸。 　　2，設備組成部分 ...

一、高精細減速器 　　精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...

目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接，并采用 F305 號熔絲維護?？刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...

1. 按操作機坐標辦法可分為： 　?。?）直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互筆直的直線移動（即PPP）組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直 ...

1、履行X-啟動進入引導應用程序，在引導應用程序中，點擊設置，顯現網絡連接對話框。 　　2、如果挑選不運用IP地址，請點擊不機器人驅動器運用IP地址，如果 ...

1.單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一 個相位視點差aFe,由于存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，由于其中有較大的三次諧波。 　　2.直流電機電樞繞組中流動的也是溝通電流。但其 ...

從功能上來說，庫卡機器人可分為弧焊機器人、鑄鍛機器人、搬運/碼垛機器人。 　　庫卡弧焊機器人是指進行自動弧焊的工業機器人，它與點焊機器人基本相同。焊接機器人主要用于各種汽車零件的焊 ...

1：kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 （替換接觸面板） 　　2：kuka酷卡機器人示教器無顯現 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　　3：kuka庫卡機器人 ...

KUKA庫卡機器人可用于物料轉移、加工、堆垛、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食物和塑料等職業。 庫卡工業機器人的用戶包含：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔跑、大眾 ...

機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...

庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備完整且功用完好，能夠安全運轉并識別出故障。咱們有必要遵守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測驗一切安全電 ...

一、在替換KVGA之前，得先做好以下準備作業： 　　1. 機器人操控系統必須堅持關斷狀況，并做好保護，防止未經許可的意外重啟。 　　2. 緩沖器已封閉。 　　3. 將饋電線纜置于無電狀況。 　 ...

工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人也有其它形式，盡管兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。所以簡單來說，工業機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一 ...

故障現象: 　　機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤)，機器人無法正常投入運轉。 　　故障檢測: 　　首先檢查現場 ...

首先需求了解到的便是機器人是呈現了哪方面的故障，有無故障代碼或許示教器提示什么故障。如果示教器直接顯示了故障文字或許故障代碼的話，咱們能夠經過這些來判定大概是哪些部件呈現問題，進而 ...