庫卡機器人排查PLC故障方法

PLC是一個工業小電腦，它出問題，首先要掃除是PLC本體問題仍是外圍問題，假如是PLC本體出現問題，往往ERR燈會亮起來，或許是紅燈閃亮，正常狀況一般是RUN運轉綠燈亮，假如是本體發生這類問題，能成功修正的概率是不高的。

　　有些PLC通過里面的電池堅持數據，電池電壓低于某個閥值的時分，會有電池報警提示燈亮，這時分需求替換電池，并且需求帶電來替換，假如電池完全沒有電了，或許替換電池的時分沒有帶電操作，往往會形成RAM的數據丟掉，這時分需求從頭刷新程序和數據，所以PLC平時保護保養時分，要有程序和數據備份的習慣，不然到了要害時分沒有了，只要從頭編程和調試了。

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　　電源毛病也會占本體毛病的必定比率，PLC輸入一般是220交流，也有一些事24伏或許12伏輸入的，可是里面有芯片，需求5VDC或許3.3VDC，所以有開關電源降壓電路，這種電路由于電流大，溫度高，在一些惡劣的高溫或許粉塵場合容易出問題，假如PLC的指示燈都不亮的，一般便是開關電源壞了。開關電源壞，關于一般有點電子修理水平的人而言，修理起來并不算特別困難，比如操控芯片384X這些或許開關管壞的概率比較高，一般替換了就好了。

　　假如是有紅燈猛閃或許ERR燈亮，往往是主板壞了，或許程序丟掉引起，可以從頭灌注一下程序試試，假如不行，也沒有太多修理價值，頂多把芯片的看門狗IC和復位電路替換一下，或許替換芯片的晶振，假如仍是無法解決問題，也就主張放棄了，這個玩意集成度太高了，修理起來十分困難，并且主板的價格也不算特別貴，沒有太多價值。

　　輸出輸出點壞，也是比較常見的PLC本體毛病，特別是繼電器輸出類型的PLC，在一些頻繁開關動作的場合，會容易掛掉繼電器，繼電器的使用壽命大概是10萬次，往往用上3-5年，就可能壞掉了，這種問題也容易發現，畢竟看輸出指示燈亮，可是用萬用表丈量沒有觸點閉合或許斷開就可以發現問題了，拆開，找一些國產相似的小繼電器替換，一般都問題不大。假如是晶體管壞了，常見是輸入接進去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要替換光耦和一些放大晶體管電路。

　　假如是外圍問題，可以根據電路圖來剖析輸入輸出的邏輯，從宏觀上和設備的運轉情況來剖析，也可以屏蔽掉一些輸入輸出聯鎖點來分隔測試找問題。假如有PLC程序更加簡略，由于PLC都有在線確診功能，可以獨自履行，看看履行到什么地方對應輸出的點狀況是否正常，就可以找到毛病點了。

　　極難的仍是一些體系問題，特別是一些人修理過的電路出現問題了。有一年，長隆的大擺錘出現問題，他們設備部門有PLC的程序，也有上邊工控機的程序，外邊的電路圖紙也齊全，并且能在線確診各種狀況，可是大擺錘運轉到某一個邏輯點，就主動跳閘了，并且全部斷電，沒有任何報警和提示。他們折騰了很久找不到問題，也找了很多人來看過，都找不到毛病點。后來我去幫他們看，在操控室看起來是沒有什么特別的，由于該查的別人都查了，我親身爬到10多米高處，有個現場的小操控器，里面有一些繼電器在里面，由于我反復看了他們的圖紙和現場的作業邏輯，判別問題點應該在這個箱子里面。我讓他們開機操作了幾遍，每次都是運轉到一個繼電器方位就跳總閘，可是這個繼電器便是一個普通的直流繼電器。

　　我試著拆掉這個繼電器線圈線，讓他們再操作一遍，結果設備運轉到必定時刻，又停下來了，可是沒有跳閘，我判別是這個繼電器有問題，拆下來仔細檢查，發現是繼電器的續流二極管方向接反了，這樣運轉到這個繼電器的線圈帶電的狀況，相當于12伏直流電源，直接加到這個續流二極管上形成正導游通，12伏電源短路了，所以電源跳閘了引起體系全部跳閘，把這個二極管倒置過去就好了，估量其時有人檢查替換現場時分接錯線了引起的。

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