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歐地希機器人視覺問題

發布時間:2023-7-25 10:16:47|來源: OTC/歐地希

1.怎么準確、高速(實時)辨認目標。

  2.怎么有效構建和安排牢靠的辨認算法并成功實施?咱們期待著在高速矩陣處理單元和算法(如神經網絡辦法和小波變換)方面獲得新的突破,以便以最小的核算工作量并行實現功能。

                               歐地希機器人視覺問題

  3.實時功能是一個難以解決的大問題。圖畫收集速度低,圖畫處理時間長,導致體系嚴峻阻滯。此外,視覺信息的引入明顯添加了體系的核算復雜性,例如圖畫的雅各比矩陣的核算和深度信息的估計。圖畫處理速度是影響視覺體系實時功能的首要瓶頸之一。

  4.穩定性是一切操控體系的首要考慮因素。關于視覺操控體系,基于位置、圖畫或混合的視覺操控辦法都面對以下問題:最初始點遠離目標點時,怎么保證體系的穩定性,即添加穩定性區域以保證全體收斂;為防止伺服毛病,怎么保證特征點始終在視界內。

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