安川機器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm

發布時間：2023-7-26 11:02:53|來源： YASKAWA/安川

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品牌:
安川

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
MOTOMAN-HP20F

產品簡介
安川機器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm，負載：20kg，軸數：6軸

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

參數技術

型號：MOTOMAN-HP20F

　　機型：YR-HP0020F-A00 (Standard specification),-A01 (Limit switches for S-, L-, and U-axes)

　　構造：Vertically Articulated

　　自由度：6

　　負載：20 kg

　　*大伸長范圍：1717 mm

　　重復定位精度：±0.06 mm

　　動作范圍

　　S軸：-180° —— +180°

　　L軸：-110° —— +155°

　　U軸：-165° —— +255°

　　R軸：-200° —— +200°

　　B軸：-50° —— +230°

　　T軸：-360° —— +360°

　　最大速度

　　S軸：3.44 rad/s, 197°/s

　　L軸：3.05 rad/s, 175°/s

　　U軸：3.58 rad/s, 205°/s

　　R軸：6.98 rad/s, 400°/s

　　B軸：6.98 rad/s, 400°/s

　　T軸：10.47 rad/s, 600°/s

　　容許力矩

　　R軸：39.2 N m (4.0 kgf m)

　　B軸：39.2 N m (4.0 kgf m)

　　T軸：19.6 N m (2.0 kgf m)

　　容許慣性力矩（GD2/4）

　　R軸：1.05 kg m2

　　B軸：1.05 kg m2

　　T軸：0.75 kg m2

　　本體質量：268 kg

　　防護等級：Body: IP54, Wrist: IP67

　　噴涂顏色：Yaskawa blue

　　電源容量：1.5 KVA

　　安裝方式：

　　Floor-mounted: standard

　　Wall-mounted (S-axis motion range of ±30°）: optional Ceiling-mounted: optional

　　電纜長度：Standard: 4 m, maximum: 20 m

　　如果您對我們的安川機器人MOTOMAN-HP20F 臂展：1717mm感興趣，請致電我們的工作人員，期待您的來電~

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