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臺達伺服系統組成

發布時間:2023-7-26 11:08:59|來源: 臺達/Delta

伺服系統首要由伺服操控器、驅動電路、伺服電動機及相應反應檢測器材組成。

  (1)伺服電機

  伺服電機是指在伺服系統中操控機械元件工作的電機,伺服電機內部帶有編碼器,能實時反應運動數 據給伺服驅動器。伺服電機可使操控速度,方位精度非常精確,能夠將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動操控對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號操控,并能快速反應,在自動操控系統中,用作履行元件,可把所收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。

                               臺達伺服系統組成

  (2)伺服驅動器

  伺服驅動器是用來操控伺服電機的一種操控器,其效果類似于變頻器效果于普通溝通馬達,歸于伺服 系統的一部分,它的首要效果是按照操控指令的要求,對功率進行放大、改換與調控等處理之后傳遞給伺 服電機。

  (3)傳感設備

  傳感設備最常用的是編碼器,一般伺服電機內自帶編碼器,用以反應收集的實際運動數據給驅動器, 然后完成運動操控閉環。

  (4)伺服驅動器對伺服電機的操控

  伺服驅動器一般經過方位、速度和力矩三種方式對伺服電機進行操控,完成高精度的傳動系統定位。

 ?、俜轿徊倏兀悍轿徊倏匦问揭话闶墙涍^外部輸入的脈沖的頻率來確定滾動速度的巨細,經過脈沖的個數來確定滾動 的角度,也有些伺服能夠直接對速度和位移進行賦值,方位形式能夠對速度和方位都有很嚴格的操控。

 ?、谒俣刃问剑核俣刃问浇涍^模擬量的輸入或脈沖頻率的輸入進行滾動速度的操控,在有上位操控設備的外環 PID 控 制時速度形式也能夠進行定位,但必須把電機的方位信號或負載的方位信號給反應上位機做運算用。

 ?、坜D矩操控:轉矩操控方式是經過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細,可 以經過即時的改動模擬量的設定來改動設定的力矩巨細。

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