歐地希協作機器人應用場景

1、拾取和放置

　　對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性的使命之一了?？菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損害。從拾取和放置使命開端應用協作型機器人關于減少工人的重復勞動是一個很好的開端。拾取和放置使命是指將工件拾取并放置在另一地址。實踐出產中能夠利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需求先進的視覺體系支撐。拾放類的協作機器人需求一個結尾執行器來抓取物體，能夠是夾具或真空吸盤設備。

　　2、設備關照

　　設備關照需求工人在數控機床、注塑機或其他類似設備前長期站立，以時間注意機器的運行需求，比方替換刀具或補充質料。這一進程關于操作員來說，耗時綿長、無比庸俗。這種狀況下，運用協作機器人不僅讓職工解放了出來，并且一臺協作機器人能夠保護多臺機器，提高了出產率。關照類的協作機器人要求具有針對特定設備的I／O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的出產或何時需求補充質料。

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　　3、包裝碼垛

　　產品的包裝和碼垛歸于拾取和放置類別里的一個子類。產品離開工廠車間之前需求為運輸進行適當預備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體收拾、放置托盤預備發運。這品種型的工作重復率高，且包括一些小型負載，非常適合用協作機器人替代人工作業?？焖俚漠a品替換是高低出產量混合的批量出產型企業的事務關鍵所在。這項應用要求利用傳送帶跟蹤，以同步機器人和傳送帶的運動。關于外形不一致的產品，應用時還需求結合視覺體系。

　　4、加工作業

　　加工作業是指任何需求利用東西操作工件的作業進程。協作機器人常用于膠合處理、分配和焊接進程。這其中的每種加工使命都要求運用東西重復完結固定路徑。這些使命假如運用新職工需求投入很多時間進行訓練，才干到達成品要求。而運用協作機器人后，能夠經過在一臺機器人上完結編程后復制給其他機器人。協作機器人一起還處理了工人完結的精度和重復操作的問題。傳統的焊接機器人體系，一般需求操作人員具有非常的機器人編程和焊接常識。

　　而協作機器人體系的優勢是，簡化編程，僅僅經過地址和方位記錄的方法或傳統的CAD／CAM編程就能夠完成，簡化了機器人編程，讓僅有焊接經歷的工人也能完結協作機器人的編程。選用Polyscope的接口能夠幫助保持安穩的TCP速度，確保了機器人能夠以恒定的速度投入質料。這種狀況依據固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏品種的不同，機器人應用的結尾器執行器也各不相同。

　　5、精加工作業

　　人工進行的精加工作業有必要運用手動東西并且作業進程一般很費力。東西所產生的震動也或許導致操作人員受傷。協作機器人能夠供給精加工所需的力度、重復性和度。機器人能夠完結的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人能夠經過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完結相應動作。協作機器人所具有的力控制體系使機器人愈加經用。經過結尾執行器或內置的力傳感設備，能夠完成對不同尺度零件的精加工。

　　6、質量檢測

　　最后，協作機器人還能夠對零件進行質量檢測。這一進程一般包括對成品零件的全面檢測、對精細加工件拍照高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認。固定多個高分辨率攝像頭在協作機器人上能夠將質量檢測進程進行自動化，快速取得檢測結果。運用協作機器人進行檢測可取得高質量的檢測，愈加準確的出產批次。完結檢測需求裝置具有高分辨率攝像頭的結尾執行器、視覺體系和軟件。

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