電裝工業機器人編程方式

1. 硬件描繪言語（HDLs）

　　硬件描繪言語一般是用來描繪電氣的編程方式。

　　這些言語關于一些機器人專家來說是相當了解的，因為他們習慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實際生產出一塊硅芯片，關于一些開發來說，這是更快更簡易的挑選，假如你沒有開發電子原型產品，你或許永遠不會用HDLs。

　　即便如此，還是有必要了解一下這種編程言語，因為它們和其它編程言語差別很大，一個重點：HDLs所有的操作是并發的，而不是基于處理器的編程言語的次序操作。

電裝工業機器人編程方式

　　2. Assembly

　　Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。這基本上是最底層的編程言語，隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現在你能夠運用C/C++在底層方便地編程了，這意味著Assembly關于大多數機器人專家來說或許會變得更不用要了。

　　3. MATLAB

　　MATLAB以及和它相關的開源資源，比方Octave，一些機器人工程師特別喜愛，它被用來剖析數據和開發控制體系。有一些專家只是運用MATLAB就能開發出整個機器人體系。假如你想要剖析數據，產生高級圖像或是開發控制體系，你或許會想學習 MATLAB。

　　4. C#/.NET

　　C#是微軟提供的專用編程言語。把C#/.NET放在這兒，首要是因為微軟機器人開發員工作包（Microsoft RoboTIcs Developer Studio），這個包的首要開發言語是C#。假如你準備用這個體系，那么很可能有必要要用C#。

　　5. Java

　　Java對程序員隱藏了底層存儲功用，這讓它比起一些言語（如C言語）來說，編寫要容易些，但理解底層代碼的運行邏輯也更不易，假如你有計算機科學背景并轉到機器人學（許多人是這樣的，特別是在研究領域），你或許已經學過Java。

　　像C#和MATLAB，Java是一種解說性言語，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解說指令，運用Java，理論上讓你能夠在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機，在實踐中，這并不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢?？墒荍ava在一部分機器人學中十分流行，因此你或許需求它。

　　6. Python

　　近年來，學習Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python和C++是ROS中兩種首要的編程言語。

　　與Java不同，Python的重點是易用性。Python不需求許多時刻來做常規的工作，如定義和強制轉換變量類型。這些在編程里邊本是很往常的事。

　　別的，Python還有許多的免費庫，這意味著當你需求完成一些基本的功用時不用“從頭發明輪子”，而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡略的綁定，這就意味著代碼深重部分的功用能夠植入這些言語，從而防止功用丟失。

　　隨著越來越多的電子產品開端支持“開箱即用”Python（與 RaspberryPi一道），咱們可能會在機器人中看到更多Python。（The Raspberry Pi FoundaTIon：英國一個小型的慈悲安排，成立的宗旨在于推廣科技，而非以出售技能來營利。）

　　7. C/C++

　　最后咱們到了排名榜首的機器人編程言語！許多人以為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什么？因為許多硬件庫都運用這兩種言語。

　　這兩種言語允許與低級別的硬件進行交互，允許實時功用，是十分成熟的編程言語?，F如今，你可能會運用C++比C多，因為前者具有更多的功用。

　　C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用，特別是當你發現一個硬件庫是用C編寫的。C/C++并不是像Python或MATLAB那樣簡略易用。用C來完成相同的功用會需求許多時刻，也需求更多行代碼?？墒?，因為機器人十分依賴實時功用，C和C++是最接近咱們機器人專家“標準言語”的編程言語。

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