一、變頻器的使用方法： 　?。?）首先連接電源，把變頻器與電機聯系起來，確保變頻器工作電壓和電機的功率符合要求。 　?。?）設置變頻器的參數，調整電機的轉速和負載，以確保電機的正常運 ...

常見的安川機器人伺服電機的燒毀方法主要有三種：過載、缺相、短路。 　　1、過載：打開工業機器人伺服電機觀察。整個繞組線包顏色均變深發黑，端部綁帶崩裂，嚴重時相絕緣和槽口絕緣都因過熱 ...

在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工 ...

安川變頻器故障及維護方法。 　　開關電源損壞。 　　開關電源損壞是許多變頻器最常見的故障，通常是由開關電源負載短路引起的。616G3采用兩種開關電源，有點類似富士G5。首先，DC母線側530伏 ...

1、加/減速時間常數過小。提高加/減速時間常數。 　　2、控制器設置的轉矩限制值過小。提高轉矩限制值。 　　3、由于電源電壓下降引起的轉矩不足使電機不能起動。 　　4、檢查電源容量。 　 ...

工業機器人控制器的主要功能 　　控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟 ...

安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？ 　　原點設置:用于設置各軸的原點和初始位置。 　　機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人 　　1、寫入原點數據→點編 ...

前不久,從全國企業信息管理系統中查尋到,美的公司與安川電機創立的合資企業工業機械手企業在4月12日公布了備案注銷/公告信息,而且早已創立了清算組成員,接納債務申請。 該合資企業是廣東 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。 　　伺服電機 ...

世界最大的工業機器人制造商之一安川電氣(Yaskawa Electric)公布，截至9月30日的六個月凈利潤同比增長150%。 　　這家日本公司公布，由于中國、日本和美國對其工業機器人的需求，該公司當季利 ...

一、靜態測驗 　　1、測驗整流電路 　　找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒別離依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且根本平衡。相反將黑表棒接 ...

開機運轉之前，需要確認以下幾項。 　　機床方面: 　　確認當四臺機床都沒料的情況下，兩臺一序機床發出的信號是首件上料信號M28， 兩臺二序機床發出的信號是首件上料信號M28。 　　機器人以 ...

1、檢查報警810的原因：報警810是由于控制器內部的溫度過高引起的，可能是由于控制器內部的熱量過高或者電源電壓不穩定引起的。 　　2、檢查控制器的散熱狀況：檢查控制器的散熱器是否被堵塞， ...

作為一家長期可靠的自動化金屬加工解決方案供應商，安川將首次作為參展商參加AMB展會。該公司的Motoman機器人可能的應用包括工具處理、加工和堆垛工件，以及機器裝載。在6號展廳的6D50展位上， ...

1. 檢查電源接線是否接觸良好，接觸不良需要拔下電源重新接線。 　　2. 檢查伺服驅動器與主機之間的接線是否接觸良好，接觸不良需要拆下接線重新接線。 　　3. 檢查主機與伺服驅動器之間的接 ...

開關電源損壞 　　開關電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關電源的負載發生短路造成的，在眾多變頻器的開關電源線路設計上，安川變頻器因該說是比較成功的。 　　OH故障 　　故 ...

1、正弦脈寬調制 　　正弦脈寬調制（SPWM） 其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣泛應用。 　　但是，這種控 ...

電流型高壓變頻器 　　由于在變頻器的直流環節采用了電感元件而得名，其優點是具有四象限運行能力，能很方便地實現電機的制動功能。缺點是需要對逆變橋進行強迫換流，裝置結構復雜，調整較為困 ...

安川h1000變頻器參數型號設置步驟： 　　安川H1000 起升使用調試步驟 （帶PG ） No. 名稱 最佳值 　　A 1-02 控制模式選擇 3 ：帶PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 線制初始化 　　A ...

一、硬件安裝 　　@以下操作務必在安川機器人斷電狀態下執行。 　　1.取下對應螺絲，拔出總線支架。 　　2.取下前擋板 　　3.插入DeviceNet基板，旋緊前板螺絲。 　　4.將板卡單元整體插入 ...