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為紀念安川電器100周年而開放的機器人村
日本安川電氣而著稱的創建的第一個全電動工業機器人,Motoman, 1977年,總部設在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以來,已經從被稱為“日本安川電氣作為汽車制造商”,“日本安川電氣自動化公司”到“ ...
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安川伺服怎么設定故障重試次數
在控制器的參數設置中進行設定。
1、連接電腦和控制器，進入參數設定界面。
2、找到伺服故障重試次數或FaultRetryCount的參數。
3、將其設為需要的重試次數，通常推薦設置為1— ...
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安川伺服驅動器故障及維修
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 ...
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安川變頻器——高壓變頻器的注意事項
1、 認真監視并記錄變頻器人機界面上的各顯示參數，發現異常應即時反映
2、 認真監視并記錄變頻室的環境溫度，環境溫度應在-5℃——40℃之間。移相變壓器的溫升不能超過130℃
3、 夏 ...
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安川h1000變頻器多段速怎么設置參數？
安川h1000變頻器參數型號設置步驟：
安川H1000 起升使用調試步驟 （帶PG ） No. 名稱 最佳值
A 1-02 控制模式選擇 3 ：帶PG 矢量控制
A 1-03 初始化 2220 ：2 線制初始化
A ...
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安川變頻器常見故障--GF-接地故障
地故障時平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因素的影響，工作點很容易漂移，導致GF報警。
產生 ...
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安川變頻器——高壓變頻器的選型注意事項
1 選擇過高電壓等級的弊端
選擇過高的電壓等級造成投資過高，回收期長。電壓等級的提高，電機的絕緣必須提高，使電機價格增加。電壓等級的提高，使變頻器中電力半導體器件的串聯數量加大， ...
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安川機器人保養以及常規的檢查
針對安川機器人保養應先在每次使用前后進行維護，檢查機器人外部是否有損壞，還可查看機器人運動是否有異常。接著一定要經常檢查電池，然后發現電池不行，就要盡快更換。變速箱要經常檢查是否有 ...
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安川伺服驅動器報警代碼040的原因分析
1，可能是伺服單元容量與伺服電機容量不匹配。
2，可能是伺服單元出現了故障。
3，可能是在參數設定范圍以外。
4，可能是電子齒輪比的設定值在設定范圍以外。
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安川變頻器出現ol2的處理方法
OL2是變頻器過載報警，檢查是真過載還是假過載。
1、測變頻器輸出電流是否超過了變頻器的額定電流，如果超過了那可能就是機械的原因，如果沒超出那就是變頻器檢測電路壞了，報假過載。
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安川變頻器維修保養常識
安川變頻器等、驅動器等各種電氣電子設備在使用過程中，除了要嚴格產品相關說明來操作，以減少安川變頻器的維修幾率之外，平時也要做好正確的保養與養護，這樣同樣有利于減少維修幾率，從而降低 ...
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安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？
安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？
原點設置:用于設置各軸的原點和初始位置。
機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人
1、寫入原點數據→點編 ...
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安川機器人的操作步驟
1．翻開安川機器人供電電源開關及壓縮空氣開關。
2．翻開安川機器人控制柜上的主電源開關。等機器人自檢完畢后按下伺服電源按鈕接通馬達的伺服電源。按下控制柜上示教按鈕（TEACH），使機 ...
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安川伺服A71報警除了過載還有哪些原因？
1、在接通電源是發生
是伺服單元故障
2、在伺服on是發生
是電機配線異常（連接問題或者有可能錯線我遇到一次錯相）
3、編碼器配線異常
伺服單元故障
4、再輸入指 ...
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安川變頻器常見故障及解決方法
(1)過電流，顯示字符:OC。跳閘原因是輸出端UVW短路，負載過大，加/減速時間設定不正確或轉矩提升量不合理，造成過電流或主回路模塊過熱。檢查電動機接線盒內有無短路，電動機繞組是否對地、相間 ...
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安川變頻器——高壓變頻器抗干擾的常用措施有哪些？
（1）高壓變頻器的E端要與控制柜及電機的外殼相連，要接保安地，接地電阻應小于100Ω，可吸收突波干擾。
?。?）高壓變頻器的輸入或輸出端加裝電感式磁環濾波器。平性并繞3-4圈，有助于抑制 ...
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安川弧焊機器人的特點介紹
1、協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。 ...
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安川伺服電機的三種控制方式
1、轉矩控制方式：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電 ...
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安川伺服驅動器故障代碼
安川伺服驅動器用于控制伺服電機，作用與交流電機類似，屬于伺服系統的一部分。伺服驅動器以數字信號處理器為控制核心，可以實現更復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。本發明采用以智 ...
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安川伺服驅動器報警A.F10，A.F50，A.920的解決方法
A.F10：電源線缺相（在主回路電源ON的狀態下， R、S、T 相中某一相的低電壓狀態持續了1 秒鐘以上）
原因：
三相電線接線不良
三相電源不平衡
未設定單相AC 電源輸入（Pn00E ...
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