獵戶星空機器人——機器人電機的常見故障及處理方法

一.發電機過熱

　　1：發電機沒有按規定的技術條件運行，如定子電壓過高，鐵損增大；負荷電流過大，定子繞組銅損增大；

　　頻率過低，使冷卻風扇轉速變慢，影響發電機散熱；功率因數太低，使轉子勵磁電流增大，造成轉子發熱。應檢查監視儀表的指示是否正常。如不正常，要進行必要的調節和處理，使發電機按照規定的技術條件運行。

　　2：發電機的三相負荷電流不平衡，過載的一相繞組會過熱；若三相電流之差超過額定電流的10%，即屬于嚴重蛄相電流不平衡，三相電流不平衡會產生負序磁場，從而增加損耗，引起磁極繞組及套箍等部件發熱。應調整三相負荷，使各相電流盡量保持平衡。

　　3：風道被積塵堵塞，通風不良，造成發電機散熱困難。應清除風道積塵、油垢、使風道暢通無阻。

　　4：進風溫度過高或進水溫度過高，冷卻器有堵塞現象。應降低進風或進水溫度清除冷卻器內的堵塞物。在故障未排除前，應限制發電機負荷，以降低發電機溫度。

　　5：軸承加潤滑脂過多或過少，應按規定加潤滑脂，通常為軸承室的1/2——1/3(轉速低的取上限，轉速高的取下限)，并以不超過軸承室的70%為宜。

　　6：軸承磨損。若磨損不嚴重，使軸承局部過熱；若磨損嚴重，有可能使定子和轉子摩擦，造成定子和轉子避部過熱。應檢查軸承有無噪音，若發現定子和轉子摩擦，應立即停機進行檢修或更換軸承。

　　7：定子鐵芯絕緣損壞，引起片間短路，造成鐵芯局部的渦流損失增加而發熱，嚴重時會使定子繞組損壞。應立即停機進行檢修。

　　8：定子繞組的并聯導線斷裂，使其他導線的電流增大而發熱。應立即停機進行檢修。

　　二.發電機中性線對地有異常電壓

　　1：正常情況下，由于高次諧波影響或制造工藝等原因造成各磁極下的氣隙不均、磁勢不等而出現的很低電壓，若電壓在一至數伏，不會有危險，不必處理。

　　2：發電機繞組有短路或對地絕緣不良，導致電設備及發電機性能變壞，容易發熱，應及時檢修，以免事故擴大。

　　3：空載時中性線對地無電壓，而有負荷時出現電壓，是由于三相不平衡引起的，應調整三相負荷使其基本平衡。

　　三.發電機電流過大

　　1：負荷過大，應減輕負荷。

　　2：輸電線路發生相間短路或接地故障，應對線路進行檢修，故障排除后即可恢復正常。

　　四.發電機端電壓過高

　　1：與電網并列的發電機電網電壓過高，應降低并列的發電機的電壓。

　　2：勵磁裝置的故障引起過勵磁，應及時檢修勵磁裝置。

　　五.功率不足

　　由于勵磁裝置電壓源復勵補償不足，不能提供電樞反應所需的勵磁電流，使發電機端電壓低于電網電壓，送不出額定無功功率，應采取下列措施：

　　1：在發電機與勵磁電抗器之間接入一臺三相調壓器，以提高發電機端電壓，使勵磁裝置的磁勢逐漸增大。

　　2：改變勵磁裝置電壓磁通勢與發電機端電壓的相位，使合成總磁通勢增大，可在電抗器每相繞組兩端并聯數千歐、10W的電阻。

　　3：減小變阻器的阻值，使發電機的勵磁電流增大。

　　六.定子繞組絕緣擊穿、短路

　　1：定子繞組受潮。對于長期停用或經較長時間檢修的發電機、投入運行前應測量絕緣電阻，不合格者不準投入運行。受潮發電機要進行烘干處理。

　　2：繞組本身缺陷或檢修工藝不當，造成繞組絕緣擊穿或機械損傷。應按規定的絕緣等級選擇絕緣材料，嵌裝繞組及浸漆干燥等要嚴格按工藝要求進行。

　　3：繞組過熱。絕緣過熱后會使絕緣性能降低，有時在高溫下會很快造成絕緣擊穿。應加強日常的巡視檢查，防止發電機各部分發生過熱而損壞繞組絕緣。

　　4：絕緣老化。一般發電機運行15——20年以上，其繞組絕緣老化，電氣性能變化，甚至使絕緣擊穿。要做好發電機的檢修及預防性試驗，若發現絕緣不合格，應及時更換有缺陷的繞組絕緣或更換繞組，以延長發電機的使用壽命。

　　5：發電機內部進入金屬異物，在檢修發電機后切勿將金屬物件、零件或工具遺落到定子膛中；綁緊轉子的綁扎線、緊固端部零件，以不致發生由于離心力作用而松脫。

　　6：過大電壓擊穿：

　?、?、線路遭受雷擊，而防雷保護不完善。應完善防雷保護設施。

　?、?、誤操作，如在空載時，將發電機電壓升得過高。應嚴格按操作規程對發電機進行升壓，防止誤操作。

　?、?、發電機內部過電壓，包括操作過電壓、弧光接地過電壓和諧振過電壓等，應加強繞組絕緣預防性試驗，及時發現和消除定子繞組絕緣中存在的缺陷。

　　7：定子鐵芯松馳：

　　由于制造裝配不當，鐵芯沒有緊固好。如果是整個鐵芯松馳，對于小型發電機，可用兩塊小于定子繞組端部內徑的鐵板，穿上雙頭螺栓，收緊鐵芯。待恢復原形后，再將鐵芯原來夾緊螺栓緊因。如果局部性鐵芯松弛，可先在松弛片間涂刷硅鋼片漆，再在松弛部分打入硬質絕緣材料即可。

　　七.鐵芯片間短路

　　1：鐵芯疊片松弛，當發電機運轉時鐵芯產生振動而損壞絕緣；鐵芯片個別地方絕緣受損傷或鐵芯局部過熱，使絕緣老化，就按原計劃條中的方法進行處理。

　　2：鐵芯片邊緣有毛刺或檢修時受機械損傷。應用細銼刀除去毛刺，修整損傷處，清潔表面，再涂上一層硅鋼片漆。

　　3：有焊錫或銅粒短接鐵芯，應刮除或鑿除金屬熔接焊點，處理好表面。

　　4：繞組發生弧光短路，也可能造成鐵芯短路，應將燒損部分用鑿子清除后，處理好表面。

　　八.發電機失去剩磁，起動時不能發電

　　1：停機后經常失去剩磁，是由于勵磁機磁極所用的材料接近軟鋼，剩磁較少。當停機后勵磁繞組沒有電流時磁場就消失，應備有蓄電池，在發電前先進行充磁。

　　2：發電機的磁極失去磁性，應在繞組中通入比額定電流大的直流電流(時間很短)進行充磁，即能恢復足夠的剩磁。

　　九.自動勵磁裝置的勵磁電抗器溫度過高

　　1：電抗器線圈局部短路，應檢修電抗器。

　　2：電抗器磁路的氣隙過大，應調整磁路氣隙。

　　十.發電機起動后，電壓升不起來

　　1：勵磁回路斷線，使電壓升不起來。應檢查勵磁回路有無斷線，接觸是否良好。

　　2：剩磁消失，如果勵磁機電壓表無批示說明剩磁消失，應對勵磁機充磁。

　　3：勵磁機的磁場線圈極性接反，應將它的正、負連接線對換。

　　4：在發電機檢修中做某些試驗時誤把磁場線圈通以反向直流電，導致剩磁消失或反向，應重新進行充磁。

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