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庫卡機器人A6軸電機拆卸注意事項

發布時間:2023-8-1 10:13:37|來源: KUKA/庫卡

1、替換電機時注意輕拿輕放,避免損壞電機。

  2、電機從減速器抽出或許裝入減速器時要注意水平運動,避免電機和減速器的花濺磨損。

  3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭方向不一致,如果方向不一致導致原電纜長度不行的話,可以先更改插頭方向,之后再進行電纜銜接。

  4、電機裝置結束后要進行力矩校驗,避免力矩不行。

                                 庫卡機器人A6軸電機拆卸注意事項

  5、電機替換作業完成后要注意清理現場,避免廢棄物或許東西***在現場卡入機器人七軸軌跡內。

  6、替換完電機后,不管機器人零點丟掉與否都要對七軸進行零點校對(一般情況下替換完電機,機器人零點丟掉,機器人要提示進行零點校對)。

  7、所有作業完成后要進行手動試車,避免呈現零點偏差而導致軌跡偏移。

  出或許裝入減速器時要注意水平運動,避免電機和減速器的花濺磨損。

  3、新裝置的電機的電源線插頭方向或許和本來的插頭方向不一致,如果方向不一致導致原電纜長度不行的話,可以先更改插頭方向,之后再進行電纜銜接。

  4、電機裝置結束后要進行力矩校驗,避免力矩不行。

  5、電機替換作業完成后要注意清理現場,避免廢棄物或許東西***在現場卡入機器人七軸軌跡內。

  6、替換完電機后,不管機器人零點丟掉與否都要對七軸進行零點校對(一般情況下替換完電機,機器人零點丟掉,機器人要提示進行零點校對)。

  7、所有作業完成后要進行手動試車,避免呈現零點偏差而導致軌跡偏移。
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