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AGV與AMR的區別——雅馬哈機器人
兩種自動化體系是客戶進行貨品/托盤移動的首選:自動導向車(AGV)和自主移動機器人(AMR)。AGV現已存在了很長一段時間,隨著時間的推移,其功能和技能都在大幅度進步,而AMR在逐步受到關注。
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機器人管線包的特點
1. 高效性:機器人管線包可以在管道內部進行全面、高效的巡檢和保護作業。它可以自主地遍歷整個管道系統,削減人力資源的需求,并進步作業功率。
2. 精準性:經過傳感器和操控系統的合作, ...
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橙色自動化&雅馬哈機器人開啟全球戰略合作
2017年3月8日,中國傳統的婦女節來臨之際,深圳橙子自動化與雅馬哈機器人公司在寶利來深圳國際酒店舉行了全球戰略合作簽約儀式。這標志著雙方充分發揮各自優勢,實現互惠雙贏,為服務于3C行業的 ...
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工業機器人三大核心部件
能夠替代人類去做一些深重重復性的作業,做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完結復雜的作業,那么這些靈動的5軸6軸機器人是怎么精準靈敏的完結這些指令的呢?
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機器人日常的預防性維護檢查——雅馬哈
(1)備份控制器內存
?。?)定期監督機器人,查看機器人、導線和電纜
?。?)查看剎車設備
?。?)查看機器人的結構緊湊程度
?。?)聽聲音震 ...
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YAMAHA工業機器人編程錯誤處理
01差錯例程剖析
先看一段代碼:
*AA:
MOVE P,P101,Z=0.0
WAIT ARM
FOR I=1 TO 1000
MOVE P,P102,Z=0.0
WAIT ARM
DO2(0)=1
GOTO *TSA //差 ...
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雅馬哈機器人維修經驗
依據雅馬哈工業機器人工程師多年的雅馬哈機器人維修經驗,做好雅馬哈工業機器人的維修工作,將有用延伸機器人的運用壽命,降低問題概率。
1、一般保護 ...
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工業機器人校準原因——雅馬哈
要對機器人進行校準,我們首先要了解形成機器人呈現差錯或許存在的要素。
形成機器人發生差錯的要素有很多,歸結起來主要有兩大類,一是運動學相關,主要有加工差錯、機械公差/裝配差錯、 ...
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雅馬哈機器人軸數上的優缺點
工業機器人已經被廣泛應用于各行各業,但我們也發現,工業機器人不只形狀各異,其軸數也各不相同。所謂工業機器人的軸,能夠用專業的名詞自由度來解釋,如果機器人具有三個自由度,那么它能夠沿 ...
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雅馬哈機器人如何提前防范故障
機器人在工作過程中產生毛病不要緊張,假如毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。
為了盡快簡便的辦法處理毛病、應當對毛 ...
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如何測試伺服電機——雅馬哈機器人
1、首先先測試一下電機,任何電路也不用銜接,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。
2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器,從100V調到2 ...
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雅馬哈弧焊機器人系統組成
一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成。能夠在計算機的操控下完成接連軌跡操控和點位操控。還能夠使用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所 ...
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雅馬哈AGV機器人發展
近兩年來,泊車場的自動化、智能化也得到了快速開展,而AGV正是其中的“主角”。不少泊車設施通過采用AGV機器人,不僅實現了泊車過程的高度自動化,同時還優化了有限的泊車空間,規劃了更多的泊 ...
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雅馬哈工業機器人錯誤編程處理方法
“***近有后臺用戶問5.212 倉庫溢出問題的原因,博主這兒告知你,這個主要是由于本身程序書寫不規范導致的。 ”
YAMAHA 工業機器人實戰技術幫你找到處理方式。
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雅馬哈示教器維修故障
YAMAHA 雅馬哈示教器修理常見故障:按鍵損壞、電源板問題、高壓板問題、液晶問題、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏,上電無反響、上電燒baoxian,不能正常開機、進入不了體系、接觸問題、按 ...
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工業機器人具有特性——雅馬哈機器人
工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是主動執行工作的機器設備,是靠自身動力和控制能力來實現各種功用的一種機器。
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雅馬哈機器人2.352報警處理方式
機器人YK400XE 裝置好今后,發現寸動的時候會呈現2.352 水平多關節外側 CP 禁止規模 報警,呈現了這個報警怎樣處理呢?
YK400XE 這個機器人是大概2020年推出來的,新款機器人這個機器人主 ...
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YAMAHA機器人視覺程序
NAME=SHIFT
PGN=1
'===================聲明數組============
DIM PPS$(5)
DIM PPX$(5)
DIM PPY$(5)
DIM PPR$(5)
DIM PPX!(5)
DIM PPY!(5)
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碼垛機器人分類——雅馬哈機器人
1、根據結構區分
根據機械結構的不同, 碼垛機器人包含如下三種方式: 笛卡耳式、旋轉關節式和龍門起重架式。
?、俚芽ǘ酱a垛機器人:主要由四部分組成: 立柱、X向臂、Y向臂和抓手, ...
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直流電動機的拆卸步驟——雅馬哈
①拆除電動機接線盒內的連接線。
?、诓鹣聯Q向器端蓋(后端蓋)上通風窗的螺栓,翻開通風窗,從刷握中取出電刷,拆下接到刷桿上的連接線。
?、鄄鹣聯Q向器端蓋的螺栓、軸承蓋螺栓,并取下軸 ...
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