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工業機器人和機械臂區別

發布時間:2023-8-2 10:23:05|來源: 雅馬哈/YAMAHA

機械臂是一種由多個關節銜接而成的機械結構,類似于人的臂膀。它一般具有可旋轉或可彈性的關節,使其能夠在空間中履行準確的定位和操作。機械臂一般由電機、傳感器、控制體系和履行器組成。

  工業機器人是一種自動化設備,專門用于在工業生產線或其他工業環境中履行各種操作使命。它們一般具備多軸關節結構,能夠在三維空間內自在移動,并搭載各種東西、夾具或傳感器來完結特定的使命。

                            工業機器人和機械臂區別

  工業機器人和機械臂都歸于自動化設備,用于履行各種操作使命。但是,它們在規劃、功用和運用上有一些區別。

  1、規劃和外形:

  工業機器人一般是一個完整的體系,包括機械結構、電子控制體系和軟件編程,以完結雜亂的使命。它們一般具有多軸關節結構,能夠在三維空間內自在移動。

  機械臂是工業機器人的一部分,也可所以一個獨自的設備。它主要由幾個關節銜接而成的臂形結構組成,用于在特定范圍內進行準確定位和操作。

  2、功用和靈活性:

  工業機器人一般具有更多的功用和靈活性。它們能夠履行雜亂的使命,如安裝、焊接、轉移、包裝等。工業機器人往往具有傳感器和視覺體系,能夠感知環境并做出相應的反響。

  機械臂的功用相對簡單,一般用于履行特定的使命,如安裝線上的零件傳遞、產品堆疊或物料轉移。機械臂的精度和重復性一般更高。

  3、運用范疇:

  工業機器人廣泛運用于各個行業和范疇,如制造業、汽車工業、電子工業等。它們能夠適應不同的生產環境和生產要求。

  機械臂一般在特定的運用場景中運用,如安裝線、實驗室、醫療設備等范疇。

  總的來說,工業機器人是一個更廣泛的概念,包括了機械臂在內,而機械臂是工業機器人的一部分,用于特定的操作使命。工業機器人具有更多的功用和靈活性,能夠履行雜亂的使命,而機械臂一般用于特定的運用場景和使命。

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