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工業機器人對關節驅動電機要求

發布時間:2023-8-3 10:34:44|來源: KUKA/庫卡

1)快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時刻應短。響應指令信號的時刻愈短,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應功能愈好,一般是以伺服電動機的機電時刻常數的大小來闡明伺服電動機快速響應的功能。

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  2)起動轉矩慣量比大。在驅動負載的情況下,要求工業機器人的伺服電動機的起動轉矩大,轉動慣量小。

  3)操控特性的接連性和直線性,隨著操控信號的改變,電動機的轉速能接連改變,有時還需轉速與操控信號成正比或近似成正比。

  4)調速規模寬。能使用于1:1000——10000的調速規模。

  5)體積小、質量小、軸向尺寸短。

  6)能飽嘗得起嚴苛的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時刻內承受過載。

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