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優傲機器人的5大主要部件及介紹

發布時間:2023-8-3 16:27:13|來源: 優傲/UR

1、控制系統

  計算一般稱為控制系統,包含構成UR機器人中央處理單元的所有零部件??刂葡到y被編程以告知機器人如何使用特定的零部件,類似人的大腦向全身上下發送信號以實現特定任務。這種機器人任務能夠包括從微創手術到流水線包裝的任何東西。

  2、傳感器

  傳感器通過電信號為UR機器人提供刺激,這種信號由控制器處理,并允許UR機器人與外界互動。機器人比較常見的傳感器包含眼睛攝像頭、光敏電阻和耳朵麥克風。這種傳感器容許機器人捕獲周邊環境,并允許控制器根據當前時間處理最合邏輯的觀點向其他零部件傳達指令。

  3、執行器

  唯有可移動框架才可以被稱作機器人,執行器是負責這項運動的主要零部件。執行器由電機組成,接收控制系統的信號,并串聯移動以實現指定任務所需的運動。執行器可以由各種材料制成,如金屬或彈性材料,一般根據壓縮氣體(氣動執行器)或油(液壓執行器)進行操作。

  4、電源

  UR機器人如同身體需求食物來發揮作用一樣,同樣需要動力。如工廠中的UR機器人,能通過墻壁插座,直接通過交流電運行。其他的機器人,比較常見的是通過內部電池運行。大部分機器人使用鉛酸電池是由于他們安全質量和比較長的保存期,但其他機器人很有可能使用更緊湊但最昂貴的銀鎘電池。設計機器人電源時應考慮安全性、重量、可更換性和生命周期。

  5、末端執行器

  終端執行器是,UR機器人達到目標的物理零部件,一般是外部零部件。工廠里的UR機器人一般都有可互換的工具,比如噴漆器和鉆頭、手術機器人能夠配備手術刀、而其他類型機器人能夠制造包含機械抓手的機器人來執行配送、包裝、分揀等任務。
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