一，電氣銜接 　　二，初度上電 　　三，安全配置 　　四，機器人零點校正 　　五，IO配置 　　seline;"> 有必要裝置固定好機器人，才干通電操作機器人 ...

當機器人在作業進程中發生問題不要慌張,假如問題不是因為控制器引起的,那么問題的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以最簡便的辦法處理問題、應當對問題進行分析。而且需求找出是哪個零件引 ...

庫卡六軸機器人的三維建模 　　1、 底盤箱體和伺服電機部分建模。主要有箱體底座、小電箱、旋轉臂電機等。 　　2、 大手臂結構建模。主要有驅動臂座、大手 ...

弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...

1、在示教器 T1形式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT 。界面***下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT 是 ...

一般工業機器人依照集中標準進行分類： 　　1、依照軸數進行分類。依照 　　2、依照運用場景進行分類。例如：焊接，碼垛等。 　　下面早年往后說庫卡機 ...

（1）kuka電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或使用后變差，就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。 　　? 　?。?）絲杠曲折，絲杠曲折后絲杠 ...

原點方位不對，編碼器調試/調零位當校對庫卡機器人時，把各軸移動到一個定義好的機械方位，即機械零點方位。這個機械零 點要求軸移動到一個檢測刻槽或劃線標記定義的方位。假如KUKA機器人在機械 ...

庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。 ...

在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了完成與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA 機器人編程時，運用的 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法提高軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

當機器人在工作進程中產生毛病不要慌張,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。而且需求找出是哪個零件引 ...

21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...

一、作業空間與承載才能： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，組裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

PLC是一個工業小電腦，它出問題，首先要掃除是PLC本體問題仍是外圍問題，假如是PLC本體出現問題，往往ERR燈會亮起來，或許是紅燈閃亮，正常狀況一般是RUN運轉綠燈亮，假如是本體發生這類問題， ...

1、安放螺母 　　夾取四確或六角螺母而且將其放在固定設備中 　　2、螺紋施膠 　　抓取螺桿，協助它完結“180 度轉體”動作；在其下側螺紋上涂抹適量密封膠 ...

機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看： 　　1.是不是你輸入的負載數據不正確? 　　負載數據過高或過低，與實踐負載差異太大都會引起顫動! 　　2、 ...

減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...

1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 傳感器通訊） 　　選擇各種不同的庫卡信號處理軟件，對您的機器人來說可能僅僅小小的擴 ...

并聯組織多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體使用包含： 　　1、食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、轉移、裝箱等。 　　2、模仿運動;如飛行員三維空間練習模仿器;工程 ...