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臺達伺服驅動器的脈沖控制接線方法

發布時間:2023-8-7 10:08:45|來源: 臺達/Delta

參數設置

  P1-XX 為基本參數

  P1-00 脈沖方法挑選,***位挑選為2即脈沖列+方向

  P1-00 信號邏輯挑選,第三位挑選為0或1即正邏輯或反邏輯,X0XX或X1XX

  P1-01 操控形式挑選,挑選為0即方位操控形式

  P1-32 電機中止形式功用,設為0表示中止方法為立即中止

  P1-37 負載慣量與電機自身慣量比簡稱慣量比,設為10,在調試時慣量比主動預算

  P1-44 電子齒輪比分子,設為160

  P1-45 電子齒輪比分母,設為10

  P1-44與P1-45比值為160:10

  查手冊得知電機尾部編碼器分辨率為160000,電子齒輪比公為式分辨率160000/1圈指令脈沖數=P1-44/P1-45=160/10,那么能夠知道PLC發10000個脈沖,伺服電機轉一圈。

  P2-XX 為擴大參數

  P2-08 特殊參數寫入,設為10,表示為參數重置即恢復出廠設置。

  frameborder="0" data-datakey="1591924638121_0.13898813404485977" data-uid="1591924638117" data-type="1" data-product="" data-templateid="list" data-pid="28559009" data-packid="" data-smartnum="" data-color="#fa7834" data-categoryid="3" data-appid="wx831660fe3ded4389" data-report="s0%3D0%26s1%3D0%26s2%3D0%26s3%3D%25E4%25B8%2589%25E8%258F%25B1PLC%26s4%3D0%26s5%3D10%26s6%3Did_1591925036221_550682%26s7%3D%26s8%3D%26s9%3D%26s10%3D%26pid%3Dwx831660fe3ded4389_28559009%26uuid%3D35523946281091428113%26title%3D%25E9%259B%25B6%25E5%259F%25BA%25E7%2***1%2580%25E5%2***D%2***6%25E4%25B8%2589%25E8%258F%25B1PLC%25E6%258A%2580%25E6%259C%2***F%26sid%3D3%26cid%3D3%26ratio%3D17.00%2525%26price%3D70.90%26" data-cpsstatus="complete" data-showed="no" wah-hotarea="click" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: ***; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important; border: 0px; width: ***;">

  以下DI和DO端子功用挑選可拜見驅動器輸入DI和輸出DO功用界說表查表進行設置。

  P2-10 數字輸入接腳 DI1 功用挑選,設為101,對應伺服發動(Servo On),接常開觸點,

  P2-11 數字輸入接腳 DI2 功用挑選,設為104,對應清除脈沖計數CCRL,接常開觸點

  P2-15 數字輸入接腳 DI4 功用挑選,設為022,對應逆向運轉制止極限(b接點),接常閉觸點

  P2-16 數字輸入接腳 DI5 功用挑選,設為023,對應正向運轉制止極限(b接點),接常閉觸點

  P2-17 數字輸入接腳 DI6 功用挑選,設為021,對應電機緊迫中止(b接點),接常閉觸點

  P2-18 數字輸出接腳 DO1 功用挑選,設為108,設定***路數字量輸出為電磁抱閘信號,此處可參考驅動器輸出DO功用界說表說明,帶有電磁抱閘的電機需求接通使能SON信號和抱閘BRKR信號才干轉動。

  在調試時能夠把P2-15至P2-17設為0,分別表示把正反轉極限和緊迫中止功用封閉,驅動器沒有正反極限和急停報警。驅動器在正常使用時,需求將正反極限和急停功用開啟,起到一定保護效果。

                               臺達伺服驅動器的脈沖控制接線方法

  共振按捺參數的設置

  P2-23 ***組機械共振頻率設定值(***組機械共振頻率設定值,若 P2-24設為0時,此功用封閉。)

  P2-25 共振按捺低通濾波

  P2-26 外部干擾反抗增益

  P2-47 主動共振按捺形式設定,設定為1,即為抑振后主動固定

  P2-49 速度檢測濾波及微振按捺

  設定完以上的參數就開始主動增益

  P2-32 增益調整方法挑選,0為手動形式1為主動形式2為半主動形式。設為1或2,伺服在運行過程中每半個小時估測慣量比P1-37的值,再結合P2-31的剛性及頻寬設定,主動修正P2-00、P2-04、P2-06、P2-25、P2-26、P2-49等參數的值。

  P2-33 半主動形式慣量調整狀況,狀況為1時,慣量比P1-37的值預算完成,以上相應的操控參數值固定。把P2-32設為0,也可進行手動增益調整。

  實踐出真知,沒有實踐,理論就是坐而論道;學習中需求多加測驗和驗證。

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