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歐地希伺服系統和機器人之間關系

發布時間:2023-8-8 10:08:37|來源: OTC/歐地希

伺服電機是機器人關節的驅動設備

  機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所需要使用的伺服電機數量就越多。伺服電機影響著機器人的手臂操控,如方位、角度和線性運動,它的性能差異將直接影響機器人的能力水平。

                            歐地希伺服系統和機器人之間關系

  參閱工業機器人,關于人形機器人的大多關節,或許選用伺服系統。伺服系統主要包括:伺服電機、伺服驅動器、指令設備三大部分。

  伺服電機是執行機構,可將電壓信號轉化為電機的轉矩和轉速。

  伺服驅動器是用來操控伺服電機,其效果類似于變頻器效果于一般交流馬達,一般通過方位、速度、力矩三種方法對伺服電機進行操控,歸于傳動技術的高端產品。

  指令設備則是發脈沖或許給速度用于配合驅動器正常工作的。

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