1、先進入安川機器人的編輯模式以上 　　2、設置選擇“功能有效設定” 　　3、預約啟動選擇“允許 　　4、點擊設置進入“預約啟動（連接）” 　　5、設置你所需的輸入信號和輸出信號,現在舉 ...

三相異步的起動方法主要有直接起動、傳統減壓啟動和軟啟動三種啟動方式。 　　直接起動，也叫全壓起動。減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，待起動后，再把電壓恢復到額定。 　　包括 ...

1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地或者浮空。 　　2、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。 　　3、避免多種連接 ...

1.汽車制造業：在汽車制造業中，安川機器人GP180可以用于焊接、點膠、切割和裝配等工作。 　　2.電子行業：在電子行業中，安川機器人GP180可以用于半導體芯片生產、手機組裝等工作。 　　3.食 ...

安川工業機器人的優點 　　通用化 　　支持多運動自由度的可編程工業機器人，使應用更靈活。盡管并非人類，但與許多通用的工業自動化飛機(專門用于工業應用或定制機電一體化方案的一類)相比， ...

5、上電后，驅動器的LED燈不亮； 　　故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 　　處理方法：檢查并提高供電電壓。 　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍； 　?。?） 故障原因：HALL相位 ...

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出; 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　2、電機 ...

安川G7變頻器說明書中的常見故障 　　過流(OCOvercurrent) 　　說明：變頻器的輸出電流超過過流檢測值。 　　普通原因： 　　轉換器輸出側發生短路、接地(電機燒壞、絕緣不良、因電纜損壞而 ...

一、故障現象: 　　故障現象為上電后報警CPF06 ,無法復位。 　　二、維修方法: 　　安川V1000變頻器報CPF06故障解釋為: EEPROM數據異常。一般可以通過重啟變頻器或執行初始化 ( A1-03=2220 ) ...

安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別？ 　　原點設置:用于設置各軸的原點和初始位置。 　　機器人→原點位置→點顯示，選擇要設置的軸和機器人 　　1、寫入原點數據→點編 ...

11、機器人抖動？ 　　診斷過程： 　　由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點。 　　現階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。 　　改進方法：通過電 ...

安川焊接機器人的使用規范。 　　在實驗之前。 　　實驗人員進入實驗室時，應穿工具，采取防護措施。 　　提前準備實驗相關器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　實驗開始前檢查保護氣體是否有氣 ...

安川機器人原點丟失有兩種情況： 　　A、丟失個別軸的原點；B、丟失所有軸原點。 　　全部軸同時創建:更換機器人和控制柜的組合時，全部軸同時登錄原點位置。 　　各軸單獨創建：更換馬達或 ...

安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，是日本第一個做伺服電機的公司，其產品以穩定快速著稱，性價比高，是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場 ...

針對安川機器人保養應先在每次使用前后進行維護，檢查機器人外部是否有損壞，還可查看機器人運動是否有異常。接著一定要經常檢查電池，然后發現電池不行，就要盡快更換。變速箱要經常檢查是否有 ...

變頻器過載故障有以下兩種情況： 　　1、負載有問題，就是電機出問題了，比方說軸承缺油、軸承損壞、繞組燒毀等等，還有一種情況，就是電機功率選小了，拖動負載較為困難。 　　2、就是變頻器 ...

一、靜態測驗 　　1、測驗整流電路 　　找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒別離依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且根本平衡。相反將黑表棒接 ...

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正 ...

一、業內最高的放大器響應性，速度頻率響應1.6khz 　　二、極大增強了的制振功能。 　　三、最高轉速提高到6000轉/分 　　四、減小了溫升，效率提高，峰值轉矩提高到350% 　　五、首創的日 ...