庫卡機器人設置系統步驟

裝置 Windows 和 KUKA 體系軟件 (KSS) （從鏡像）

　　闡明：

　　有多種方案，例如能夠導入并完結鏡像。在此對常常需求的操作過程進行了說明。該操作過程也顯現在需求時能夠在哪個過程創立主設備鏡像。

　　前提條件

　　具有發動功能的、帶有軟件 KUKA.RecoveryUSB 和鏡像的 KUKA U 盤，該盤已裝備，使 “ 靜默 ” 形式處于激活狀態。

　　2 GB 內存

　　機器人操控器已封閉。

庫卡機器人設置系統步驟

　　操作過程

　　1. 將 U 盤插在機器人操控體系上。

　　2. 接通機器人操控體系。裝置主動發動。調查 CSP 上的 LED！現在在 smartPAD 上不顯現圖畫。

　　3. 假如 LED 顯現 Windows 裝置已完結，則拔下 U 盤。在 Windows 裝置之后，機器人操控體系主動重啟。

　　然后，機器人操控體系仍主動重啟第二次。（***晚在此刻有必要已拔下了 U 盤。）

　　4. 顯現對話框完結裝置。

　　對話框完結裝置

　　5. 在對話框完結裝置中點擊 Cancel。

　　一條信息供給在下次體系發動時從頭顯現該對話框的信息。

　　6. 按 OK 承認該信息提示。

　　7. 裝置所需的軟件選項。

　　在需求時，可在單個裝置之間重啟機器人操控體系。然后，在每次發動之后有必要用 Cancel 答復對話框完結裝置。

　　8. 假如已裝置了***后一個軟件選項，則重啟機器人操控體系。

　　9. 現在用 Execute 答復對話框完結裝置。

　　一個信息將供給現在開始體系準備的信息

　　10. 按 OK 承認該信息提示。

　　概括階段將完畢。然后，機器人操控體系主動重啟一次，然后主動封閉一次。

　　在封閉之后：

　　假如要創立一個主站鏡像：持續履行第 11 步。

　　假如不是：持續履行第 12 步。

　　11. 只在要創立主站鏡像時，才履行該過程（過程 11）。

　　a. 插上 Recovery U 盤。

　　*該盤現在有必要已裝備，使鏡像可創立！

　　b. 重啟機器人操控體系。

　　c. 創立鏡像。

　　在 GUI 形式下，有必要經過界面發動創立，它在靜默形式下主動發動。

　　假如創立已完結，則機器人操控體系主動封閉。

　　d. 假如機器人操控體系封閉：拔出 U 盤。

　　12. 現在重啟機器人操控體系。特殊階段將完畢。此刻，機器人操控體系主動重啟 2 次。

　　13. 現在 Mini-Setup 開始：挑選所需的言語。用 Next 承認。

　　14. 顯現裝置和版權信息。用 Next 承認。

　　15. 指定機器人操控體系是否是一個 OPS （離線編程體系），也稱之為“Office-PC”。通常不是該情況，即不勾選。用 Next 承認。

　　16. 該體系將引薦機器人類型。用 Next 承認?；蛘撸杭偃缫]的類型與所用的類型不一致，則挑選另一個類型。然后用Next 承認。

　　17. 顯現設置的總結。用 Next 承認。階段 Initial Project Setup 將完畢。（該階段時間短。）然后，機器人操控體系將主動封閉。

　　現在能夠從頭發動機器人操控體系，以在 WorkVisual 中加載和裝備已激活的項目。默認情況下，項目含有機器人 KR 210。在任何情況下，都從樹形結構中刪除 WorkVisual 中的機器人并增加實際使用的機器人。只在實際使用的機器人已經是 KR 210 時，才有必要進行替換。

　　假如已經在 WorkVisual 中裝備了該項目，則能夠從頭將其傳輸到機器人操控體系上。

　　在需求時現在能夠更改計算機稱號。

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