工業機器人基礎PLC編程步驟

科學的PLC編程過程其實很簡單，但往往大多數工程師便是以為簡單而疏忽許多細節。細節的疏忽，必然會在今后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程相同有其自身的規則。

工業機器人基礎PLC編程步驟

　　第一步：閱覽產品說明書

　　第一步看起來再簡單不過了，但許多工程師都做不到。

　　仔細閱覽說明書是編程的第一步，首先要閱覽安全守則，知道哪些履行機構或許會對人身形成損傷，哪些機構間最容易產生碰擊，當產生風險時如何解決，這些最致命的問題都在安全守則中，閱覽產品說明書是必不可少的一項。

　　此外，關于設備每個元件的特性，運用方法，調試方法也在說明書中，不去閱覽，即便程序正確，假如元件沒有調試好，設備相同不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，需求閱覽它才能知道每種元件可以做何種改造呢。

　　第二步：依據說明書，查看I/O

　　查看I/O，俗稱“打點”。查看I/O的方法許多，可是必定要依據說明書提供的地址依次進行查看，在肯定安全的情況下來查看。

　　在查看輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。查看這些元件比較簡單，依據元件說明將工件放在工位上，或是移動履行機構查看傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方法或許不同，這要看具體情況而定了。

　　可是在查看輸出信號時就要分外小心了。假如是電驅動產品，有必要在安全情況下，尤其是保證設備不會產生碰擊前提下，讓履行機構的驅動器得電，查看履行機構是否可以運動。假如是液壓或氣動履行機構，同樣在安全情況下手動使換向閥得電，從而操控履行機構。在查看輸出信號時，不管履行機構的驅動方法是什么，必定要依據元件說明書，首先要保證設備和人身安全，要留意并不是所有設備的履行機構都可以通電測驗的，所以有時單個的輸出信號或許無法手動測驗。

　　無論是輸入還是輸出設備，當傳感器有信號或履行機構的驅動設備得電后，有必要一起查看PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。許多設備中，輸入輸出信號是經過接線端子與PLC銜接，有時接線端子的指示燈有信號，但不能保證由于銜接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別留意。

　　在丈量輸入輸出信號后，要一起將丈量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次丈量設備地址，多次丈量仍然不一致，先聯絡設備廠家，由于此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

　　第三步：打開編程軟件，進行硬件裝備，并將I/O地址寫在符號表中。

　　不同的PLC運用不同的編程軟件?？墒顷P于任何一種軟件來說，編程前的第一步便是進行硬件組態，依據實際PLC的類型建立硬件裝備及相應的通訊裝備。硬件組態完結后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同，關于符號表的定義或許不同，但一般的軟件都有該功用，這一步是至關重要的。在編寫符號表時，不只需把設備輸入輸出的肯定地址寫正確，最好再給每個地址命名并增加注釋，這對后邊的編程會非常方便。不需求在編程時每次都查詢肯定地址，只需填寫命名好的稱號即可。當然，這也取決于軟件是否具有此功用。

　　第四步：寫出程序流程圖

　　在編程之前，必定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完好的程序，應該包括主程序、中止程序、急停程序、復位程序等部分，假如軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，最終將每個塊按需求來調用即可。

　　PLC最拿手的便是處理次序操控，在次序操控中主流程是核心，必定要保證制定好的流程是正確的，要在草稿上仔細查看。假如主流程存在問題，當程序被PLC履行后，很或許產生碰擊，損壞設備或對人身形成風險。

　　第五步：在軟件中編寫程序

　　保證主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要留意中止、急停和復位程序的正確性，尤其是中止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序，萬萬不可小視。必定要保證無論在任何情況下，只需履行中止或急停程序，設備肯定不會對人身形成損傷。推薦您重視微信號技成訓練。

　　第六步：調試程序

　　在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。

　　1．假如條件允許，或是你的邏輯才能超強，可以先用軟件的仿真功用做測驗，可是許多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

　　2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。假如設備不動或運行中出現異常情況，先不要去修正程序，很或許是傳感器沒有調試到位，假如保證傳感器無誤，再去修正程序。

　　第七步：調試完結后，再次修正程序

　　在上一步的調試中，由于對程序有所修正，故有必要再次全體查看或修正一下程序，然后將最終的程序下傳到PLC中。

　　第八步：保存程序

　　在這一步中，要留意一個問題，便是應該將程序保存在什么地方？PC硬盤？閃存設備？移動硬盤？當然這些都不可以，所有這些存儲設備都或許感染病毒。所以，有必要且只能將程序燒制到光盤上。并且還有一個問題，燒制的程序是哪個程序？在之前我們現已將最終調試并修正完結的程序下載到PLC中，假如PLC在履行該程序時徹底無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。上面的一切都是為了安全。

　　第九步：填寫陳述

　　完結編程后，應該填寫最后的調試陳述，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。由于長期今后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，一起也方便其他搭檔可以理解你所編寫的程序。

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