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機器人機身和臂部的作用

發布時間:2023-8-10 10:41:09|來源: 雅馬哈/YAMAHA

機身和臂部的作用各是什么?在設計時應留意哪些問題?

  機身是支承臂部的部件,一般實現升降反轉和俯仰等運動,機身設計時要有滿足的剛度和穩定性;運動要靈活,升降運動的導套長度不宜過短,防止發生卡死現象,一般要有導向設備;結構布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動載荷的部件,尤其高速運動時將產生較大的慣性力,引起沖擊,影響定位的準確性。

  設計臂部時要留意剛度要求高,導向性好,重量輕,運動要平穩,定位精度要高。其它傳動系統應盡量簡短以進步傳動精度和效率;各部件布置要合理,操作保護要便利;特殊情況特殊考慮,在高溫環境中應考慮熱輻射的影響腐蝕性環境中應考慮防腐蝕問題。危險環境應考慮防暴問題。

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