|
工業機器人驅動系統組成部件
工業機器人的驅動體系按動力源分為液壓,氣動和電動三大類,根據需要也可由這三種根本類型組合成復合式的驅動體系,這三類根本驅動體系的各有自己的特色。
1、氣動驅動體系
力量驅動 ...
|
|
工業機器人諧波減速器特點——電裝機器人
1.體積小、重量輕
2.結構簡單緊湊、安裝方便
3.承載能力高
4.傳動速比大
5.傳動效率高
6.傳動精度高
7.運動平穩
8.高轉矩容 ...
|
|
機器人伺服系統介紹——電裝機器人
通常情況下,我們所說的機器人伺服系統是指使用于多軸運動操控的精密伺服系統。一個多軸運動操控系統是由高階運動操控器與低階伺服驅動器所組成,運動操控器擔任運動操控命令譯碼、各個位置操控 ...
|
|
電裝機器人內置視覺連接方式
硬件的銜接方法
為USB相機(IDS)時,銜接至機器人控制器的USB端口。
假如為GigE相機(Basler)及網絡相機(Canon)時,則在設守時經過HUB銜接至機器人控制器的LAN端口,執行時直接銜接至機 ...
|
|
工業機器人編程調試及仿真——電裝機器人
手動操控學會了之后,咱們就要開始學習該怎樣編程,讓機械臂依照咱們編寫的程序主動工作。在這個階段咱們需求學習機器人根本指令和功能函數,這一階段內容相對前面幾個階段難度稍高一些,可是結 ...
|
|
電裝攜小型機器人出席第15屆中國國際工業博覽會
在日前于上海舉辦的第15屆中國國際工業博覽會上,跨國汽車零部件出產商電裝(DENSO)向觀展者展示了高速簡便的工業用小型機器人(也稱機械手)“新型VS系列”等創新技術。
...
|
|
DENSO機器人保養方法
一、保養備件
1.潤滑油脂
2.保養備件
存儲器備份電池,編碼器備份電池,保險絲
二、本體保養
常規檢查
1.本體清潔
根據現場 ...
|
|
碼垛機器人主要優點——電裝機器人
1、碼垛機器人的碼垛才能比傳統碼垛機,人工碼垛都要高的多;
2、結構十分簡略,故障率低,易于保養及修理;
3、首要構成零配件少,保持費用低;
4、電源耗費低,電源耗費量大約 ...
|
|
工業機器人交叉滾子軸承特點——電裝
交叉滾子軸承的特點:交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽翻滾面上經過阻隔塊被彼此筆直地擺放,所以交叉滾子軸承可接受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈 ...
|
|
電裝機器人DENSO rc8A控制器啟動
在這里首要接通機器人控制器和電機的電源,使用多功能教訓器手動運轉機器人。
第1步 ?
承認安全
●承認機器人的裝置狀況正常。
●承認機器人的動作范圍內沒有人員。
...
|
|
焊縫質量等級分類
焊縫應根據結構的重要性、荷載特性、焊縫形式、工作環境以及應力狀況等狀況,按下述原則分別選用不同的質量等級:
1. 在需求進行疲憊核算的構件中,凡對接焊縫均應焊透,其質量等級為:
...
|
|
機械手工業機器人維護——電裝
1)清洗機器人
定時清洗機械手底座和手臂;可運用高壓清洗設備,但應防止直接向機械手噴發;假如機械手有油脂膜等維護,按要求去除。(應防止運用丙酮等強溶劑、防止運用塑料維護、為防止產生 ...
|
|
工業機器人碼垛應用中問題——電裝
1堆垛爪問題
堆垛機器人在不同任務下作業的才干主要取決于機器人法蘭夾具的規劃。機器人抓爪的質量和功能直接影響工業搬運機器人的作業質量和功率。傳統裝卸機器人的抓爪由純機械零件組成 ...
|
|
電裝新型DENSO VS系列無菌機器人
DENSO Robotics宣告推出其新式緊湊,高速,VS-050六軸無菌機器人,該機器人具有ISO 5潔凈室等級和專門規劃的掩蓋物,適用于需求生物污染操控的使用。
DEN ...
|
|
電裝新型DENSO VS系列無菌機器人
電裝機器人宣布推出其新型緊湊,高速,VS-050六軸無菌機器人,該機器人具有ISO 5潔凈室等級和專門設計的覆蓋物,適用于需要生物污染控制的應用。
DENSO P ...
|
|
DENSO安裝安全防護欄
關于機器人本體,請在奪目方位符號各軸的軸稱號和動作方向。符號應與實踐動作方向相符。 如果未符號,或符號方向過錯,則或許因誤操作形成人身損傷或財產損失。
更改構成
更改或添加 ...
|
|
電裝機器人驅動裝置介紹
機器人驅動裝置概念:要使機器人運轉起來, 需給各個關節即每個運動自由度安頓傳動設備。
效果:供給機器人各部位、各關節動作的原動力。
驅動體系:可所以液壓傳動、氣動傳動、電動傳 ...
|
|
機器人焊接時注意事項——電裝機器人
1.有必要進行示教作業
在機器人進行主動焊接前,操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于有必要示教,所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。
...
|
|
工業機器人中“四”與“六”的區別
四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人中,四軸機器人是特別為高速取放作業而規劃的,而六軸機器人則供給了更高的出產運動靈活性。
四軸機器人
SCARA機器人的前兩個關節能夠在水平面上左 ...
|
|
電裝博覽會自動化機器人搶鏡
深圳市電子配備工業協會主辦的“2013我國電子配備工業博覽會”于8月7-9日在深圳舉辦。多家工業龍頭企業展示了新型材料、技能及智能配備產品,多款高精度、自動化機器人產品亮相。剖析人士指出, ...
|