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工業機器人示教器觸摸偏差原因分析——庫卡機器人
現象1：手指所接觸的方位與鼠標箭頭沒有重合。
原因1：工業機器人示教器安裝完驅動程序后，在進行校正方位時，沒有筆直接觸靶心正中方位。
處理1：從頭校正方位。
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工業機器人用什么語言編程——庫卡
1. 硬件描繪言語（HDLs）
硬件描繪言語一般是用來描繪電氣的編程方法。
這些言語關于一些機器人專家來說是適當熟悉的，由于他們習慣FPGAs編程。FPGAs能讓你開發電子硬件而無需實踐生 ...
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庫卡機器人標準四軸工業搬運機器人本體優勢
優勢：
合理的機械結構和緊湊化設計
4個自由度AC伺服馬達
絕對位置編碼器
所有軸都帶有抱閘
特定的負載和運動慣量的設計，使得速度和運動特性達到最優化
臂部的 ...
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KUKA/庫卡機器人120周年紀念收集了一些特別的祝賀
1898年，約翰·約瑟夫·凱勒(Johann Josef Keller)和雅各布·克納皮希(Jakob Knappich)在奧格斯堡創建了一家乙炔路燈廠。電報的縮寫作為名字保留下來，公司改變了:多年來，庫卡一次又一次地改造 ...
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庫卡機器人KSS驅動模塊升級操作
用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。咱們主張在軟件更新前將一切相關數據存檔。假如需求的話，能 ...
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庫卡機器人CELL.src程序的執行過程
1）在T1或T2形式下運轉CELL.src程序，履行圖中①部分，KUKA機器人履行回HOME點，履行BCO運轉，窗口顯示“已達BCO”，BCO運轉使KUKA機器人運轉到軌道上。
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庫卡工業機器人的性能特征
1、自由度自由度是衡量機器人技術水平的主要目標。所謂自由度是指運動件相對于固定坐標系所具有的獨立運動。每個自由度需求一個伺服軸進行驅動，因此自由度數越高，機器人能夠完結的動作越雜亂 ...
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庫卡機器人設備運行前檢查事項
庫卡機器人首次投入運轉前有必要進行一次查看以保證設備和設備完整且功用完好，能夠安全運轉并識別出故障。咱們有必要遵守地點國家和地區的勞動保護規定來進行查看，此外還有必要測驗一切安全電 ...
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庫卡機器人的焊接姿態調整與運行軌跡
根據庫卡焊接機器人的焊接技能的使用狀況和開展需求，傳統的焊接方法一定程度上不能高效的滿意生產需求，弧焊機器人技能越來越受到生產廠家的注重?；『笝C器人如何高效而又地完結批量生產，是現 ...
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庫卡機器人控制柜故障分析及解決方法
一：開關經常跳或許不能合閘？
1. 開關老化
2 .開關選型不對
3 .水泵卡死或電機內部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或許缺相。
處理方法：
將操控系統的電源關 ...
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機器人實施預測性維護步驟——庫卡
完結猜測性保護，不能一蹴而就，需要多層次、逐步完結。下面是在出產設備內開端施行猜測性保護的三個要害步驟，具體計劃和步驟請咨詢廈門物通博聯數據應用專家：
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庫卡機器人每周兩次檢查和維護
1. 擦洗機器人的每個軸。
2. 查看TCP的準確性。
3.查看殘留水平。
4. 查看機器人各軸的零位是否準確。
5. 清潔焊機水箱后邊的過濾網。
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庫卡機器人零點失效分析
一、零點失效的原因：
在分析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。
長時間以來，咱們一向稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描繪。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記 ...
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庫卡機器人實時運動的相關軟件選項
庫卡機器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
功用：
將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后修正和引導機器人的運動。
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工業機器人關注和解決的問題——庫卡機器人
現在國內企業在機床上使用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與處理。例如***多見的使用形式仍是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統。要充分發揮機器 ...
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機器人在運行時抖動原因——庫卡機器人
機器人在運轉時為什么會出現顫動?請做以下查看：
1.是不是你輸入的負載數據不正確?
負載數據過高或過低，與實踐負載差異太大都會引起顫動!
2、 ...
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KUKA機器人備選軟件包添加方法
KUKA機器人的備選軟件包的怎么使用
示教器裝置法 登入管理員
點擊投入運行>輔助軟件
點擊新軟件
點擊配置
點擊路徑挑選
選中U盤中對應的文件夾，點擊保存
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庫卡機器人調整偏量操作步驟
假如初次調整丟掉 （如在替換電機或磕碰后），則還原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后仍然存在，所以庫卡機器人可以計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對一切較低編號的 ...
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庫卡機器人坐標轉換準則
已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其中：
-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標；
-A/B/C: 表明直角坐標 ...
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庫卡機器人電路板維修方法
KUKA機器人電路板修理，對未經過功用在線測驗的器材有些測驗儀器還供給了一種不太正規卻又比較有用的處理辦法：因為該種測驗儀器對機器人電路板的供電還可以經過測驗夾施加到器材相應的電源與地 ...
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