Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲領先的工業機器人公司。安川在全球安裝了40多萬臺Motoman工業機器人、1500萬個伺服系統和2600萬個逆變驅動器，為幾乎所有行業和機器人應用提供自動化產品和 ...

一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數據錯誤報警。 　　A.84報警常見的原因是： 　　1、過度機械振動 　　2、應用環境的高頻噪聲 　　3、伺服電機進水進油，粉塵等 　　4、驅動器故障 ...

(1)將設備在工作模式、體積和負載類型方面進行確定; 　　(2)將設備在工藝、功能標準和控制要求方面得以確定; 　　(3)將系統在I/O接口、通信接口、組建模式等方面予以明確; 　　(4)概括所有的 ...

噴涂是工業機器人又一大常見的工藝應用，僅次于焊接工藝應用，它們都屬于在惡劣環境中從事高強度、高精度、高靈敏度的工作任務。 　　噴涂工藝對于機器人的性能要求極高，當然對于工藝的制定、 ...

一、硬件安裝 　　@以下操作務必在安川機器人斷電狀態下執行。 　　1.取下對應螺絲，拔出總線支架。 　　2.取下前擋板 　　3.插入DeviceNet基板，旋緊前板螺絲。 　　4.將板卡單元整體插入 ...

一、變頻器的使用方法： 　?。?）首先連接電源，把變頻器與電機聯系起來，確保變頻器工作電壓和電機的功率符合要求。 　?。?）設置變頻器的參數，調整電機的轉速和負載，以確保電機的正常運 ...

優異的電機驅動功用 　　先進的電機驅動技能 　　完成所有電機的操控-無論是驅動感應電機或是同步電機（IPM電機/SPM電機），都能完成高功用的電流矢量操控。 　　感應電機和同步電機用變頻器 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

1. 確定機械規格，負載、剛性等參數； 　　2. 確認動作參數，行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等； 　　3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量； 　　4. 選擇馬達回 ...

一般測速方法有3類：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　?。?）M法：開一個時間窗口，在這個時間窗口內數編碼器脈沖個數， 速度越快，當然對于時間窗口數到的脈沖數就越多。 　?。?）角速度 ...

1、LED燈是綠的，但是電機不動 　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　?。?）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 　 ...

為了實現安川機器人的防碰撞功能，可以通過兩種方法來連接外部傳感器，以下分別介紹；另外報警的解除方法也會在本文中進行介紹。 　　01、直接連接外部碰撞傳感器 　　1. 在控制柜柜門內的機 ...

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出; 　　故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 　　2、電機 ...

（1）高壓變頻器的E端要與控制柜及電機的外殼相連，要接保安地，接地電阻應小于100Ω，可吸收突波干擾。 　?。?）高壓變頻器的輸入或輸出端加裝電感式磁環濾波器。平性并繞3-4圈，有助于抑制 ...

安裝安川變頻器注意事項 　　不要在接線作業時接通電源，否則會有觸電的危險。 　　為防止觸電請不要在拆卸變頻器外罩的狀態下操作，否則會有觸電的危險。 　　一定要把電機側的接地端子接地 ...

1.開機前應確保本體動作范圍內無人無雜物檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 　　2.檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 　　3.檢查各個急停和暫停按鈕﹐確保其功能有效 　　4.本體運 ...

11、機器人抖動？ 　　診斷過程： 　　由于抖動區域和抖動量的區別，對于抖動的診斷成為一個難點。 　　現階段診斷方法：更換放大器、更換電機、更換減速機逐個排除。 　　改進方法：通過電 ...

安川GP20HL機器人是空心臂六軸工業機器人的一種，主要應用在組裝、物料搬運等自動化生產線上，既能替代人工完成作業任務，還不會影響其作業效率。那么作為其防護產品的安川GP20HL機器人防護服是 ...

一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

1. 打開伺服驅動器的參數設置界面，找到反轉參數設置選項。 　　2. 設置反轉參數，包括反轉電壓、反轉速度等。根據具體情況，可以設置反轉電壓為-10V，反轉速度為1000RPM。 　　3. 保存設置后 ...